進(jin)口(kou)的SICK施(shi)克編(bian)碼(ma)器(qi)是怎(zen)麽(me)接線(xian)的
SICK旋轉編(bian)碼(ma)器(qi)是壹(yi)種(zhong)光電(dian)式(shi)旋轉測(ce)量裝(zhuang)置，它將被測(ce)的角(jiao)位(wei)移(yi)直(zhi)接(jie)轉(zhuan)換(huan)成數(shu)字(zi)信(xin)號(hao)（高(gao)速脈(mai)沖(chong)信號(hao)）。
SICK編(bian)碼(ma)器(qi)如以信號(hao)原(yuan)理(li)來(lai)分(fen)，有(you)增(zeng)量(liang)型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)，型編(bian)碼(ma)器(qi)。
我(wo)們通(tong)常(chang)用(yong)的是(shi)SICK增(zeng)量(liang)型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)，可將SICK旋轉編(bian)碼(ma)器(qi)的輸(shu)出脈(mai)沖(chong)信號(hao)直(zhi)接(jie)輸(shu)入給PLC，利(li)用(yong)PLC的高(gao)速(su)計(ji)數(shu)器(qi)對其(qi)脈(mai)沖(chong)信號(hao)進(jin)行(xing)計(ji)數(shu)，以獲得測(ce)量結果(guo)。不同型號(hao)的旋轉編(bian)碼(ma)器(qi)，其輸(shu)出脈(mai)沖(chong)的相(xiang)數也(ye)不同，有(you)的SICK旋轉編(bian)碼(ma)器(qi)輸(shu)出A、B、Z三(san)相(xiang)脈(mai)沖(chong)，有(you)的只(zhi)有(you)A、B相(xiang)兩相(xiang)，zui簡單(dan)的只(zhi)有(you)A相(xiang)。
SICK編(bian)碼(ma)器(qi)有(you)5條(tiao)引(yin)線(xian)，其(qi)中(zhong)3條(tiao)是(shi)脈(mai)沖(chong)輸(shu)出線(xian)，1條(tiao)是(shi)COM端(duan)線(xian)，1條(tiao)是(shi)電(dian)源線(xian)（OC門輸(shu)出型(xing)）。SICK編(bian)碼(ma)器(qi)的電(dian)源可(ke)以是外接電源，也(ye)可直(zhi)接(jie)使(shi)用(yong)PLC的DC24V電(dian)源。電(dian)源“-”端(duan)要與(yu)SICK編(bian)碼(ma)器(qi)的COM端(duan)連接(jie)，“+ ”與(yu)SICK編(bian)碼(ma)器(qi)的電(dian)源端(duan)連接(jie)。SICK編(bian)碼(ma)器(qi)的COM端(duan)與(yu)PLC輸(shu)入COM端(duan)連接(jie)，A、B、Z兩相(xiang)脈(mai)沖(chong)輸(shu)出線(xian)直(zhi)接(jie)與(yu)PLC的輸(shu)入端(duan)連接(jie)，A、B為相(xiang)差(cha)90度的脈(mai)沖(chong)，Z相(xiang)信號(hao)在編(bian)碼(ma)器(qi)旋轉壹(yi)圈(quan)只(zhi)有(you)壹個脈(mai)沖(chong)，通常(chang)用(yong)來做(zuo)零(ling)點的依(yi)據，連接(jie)時要(yao)註意PLC輸(shu)入的響(xiang)應時間。SICK旋轉編(bian)碼(ma)器(qi)還(hai)有(you)壹條(tiao)屏(ping)蔽(bi)線(xian)，使(shi)用(yong)時要(yao)將屏蔽(bi)線(xian)接(jie)地(di)，提高抗(kang)幹(gan)擾性。
編(bian)碼(ma)器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
SICK編(bian)碼(ma)器(qi)工(gong)作原(yuan)理(li)
由(you)壹個中心有(you)軸(zhou)的光電(dian)碼(ma)盤，其(qi)上(shang)有(you)環(huan)形(xing)通、暗的刻線(xian)，有(you)光電(dian)發射和接收(shou)器(qi)件(jian)讀(du)取(qu)，獲(huo)得四組(zu)正(zheng)弦波(bo)信號(hao)組(zu)合(he)成A、B、C、D,每個正(zheng)弦波(bo)相(xiang)差(cha)90度相(xiang)位(wei)差(cha)（相(xiang)對於(yu)壹(yi)個周(zhou)波(bo)為360度），將C、D信號(hao)反(fan)向，疊(die)加在A、B兩(liang)相(xiang)上(shang)，可增(zeng)強(qiang)穩定(ding)信(xin)號(hao)；另(ling)每轉(zhuan)輸(shu)出壹(yi)個Z相(xiang)脈(mai)沖(chong)以代(dai)表(biao)零(ling)位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。
由於(yu)A、B兩(liang)相(xiang)相(xiang)差(cha)90度，可(ke)通過比較(jiao)A相(xiang)在前(qian)還(hai)是B相(xiang)在前(qian)，以判別編(bian)碼(ma)器(qi)的正(zheng)轉與(yu)反轉(zhuan)，通(tong)過零(ling)位(wei)脈(mai)沖(chong)，可獲(huo)得編(bian)碼(ma)器(qi)的零(ling)位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。編(bian)碼(ma)器(qi)碼盤(pan)的材(cai)料(liao)有(you)玻(bo)璃(li)、金(jin)屬、塑(su)料(liao)，玻(bo)璃(li)碼盤(pan)是(shi)在玻(bo)璃(li)上(shang)沈積(ji)很薄(bo)的刻線(xian)，其(qi)熱穩定(ding)性好，精(jing)度(du)高，金(jin)屬碼(ma)盤(pan)直(zhi)接(jie)以通和(he)不通(tong)刻線(xian)，不(bu)易碎，但由(you)於(yu)金(jin)屬有(you)壹定(ding)的厚(hou)度，精(jing)度(du)就(jiu)有(you)限制(zhi)，其(qi)熱穩定(ding)性就(jiu)要比(bi)玻(bo)璃(li)的差(cha)壹個數量(liang)級(ji)，塑料(liao)碼盤是(shi)經(jing)濟型的，其(qi)成本(ben)低(di)，但(dan)精(jing)度(du)、熱穩定(ding)性、壽(shou)命均(jun)要差(cha)壹些。
分(fen)辨率(lv)—編(bian)碼(ma)器(qi)以每旋轉360度(du)提供多(duo)少的通(tong)或暗刻線(xian)稱(cheng)為分(fen)辨率(lv)，也稱(cheng)解(jie)析分(fen)度、或直(zhi)接(jie)稱(cheng)多(duo)少線(xian)，壹(yi)般(ban)在每轉(zhuan)分(fen)度5~10000線(xian)。
SICK編(bian)碼(ma)器(qi)選型(xing)註意應註意三(san)方(fang)面(mian)的參(can)數：
1、械安裝(zhuang)尺(chi)寸：包(bao)括(kuo)定(ding)位(wei)止(zhi)口(kou)，軸(zhou)徑(jing)，安裝(zhuang)孔(kong)位(wei);電纜出(chu)線(xian)方(fang)式(shi);安裝(zhuang)空(kong)間體積(ji);工(gong)作環(huan)境防護等級(ji)是(shi)否滿足(zu)要(yao)求。
2、分(fen)辨率(lv)：即編(bian)碼(ma)器(qi)工(gong)作時每圈(quan)輸(shu)出的脈(mai)沖(chong)數，是(shi)否滿足(zu)設計(ji)使(shi)用(yong)精(jing)度(du)要求。
3、電(dian)氣(qi)接口(kou)：編(bian)碼(ma)器(qi)輸(shu)出方(fang)式(shi)常(chang)見有(you)推(tui)拉(la)輸(shu)出(F型(xing)HTL格(ge)式(shi))，電(dian)壓(ya)輸(shu)出(E)，集(ji)電極開路(lu)(C，常見C為NPN型管(guan)輸(shu)出，C2為PNP型管(guan)輸(shu)出)，長(chang)線(xian)驅(qu)動器(qi)輸(shu)出。其(qi)輸(shu)出方(fang)式(shi)應和其控(kong)制系統(tong)的接(jie)口(kou)電(dian)路(lu)相(xiang)匹配(pei)。