巴魯(lu)夫BALLUFF增量式編碼器是將(jiang)位移(yi)轉(zhuan)換成(cheng)周(zhou)期(qi)性(xing)的(de)電(dian)信號，再(zai)把(ba)這個(ge)電(dian)信號轉(zhuan)變成(cheng)計(ji)數脈(mai)沖，用脈(mai)沖的個數表(biao)示位移(yi)的(de)大小(xiao)。式編碼器的(de)每(mei)壹(yi)個位置(zhi)對應(ying)壹個確(que)定(ding)的數(shu)字(zi)碼，因此(ci)它(ta)的示值(zhi)只(zhi)與(yu)測(ce)量的起始(shi)和(he)終(zhong)止位置(zhi)有關(guan)，而與(yu)測(ce)量的中間(jian)過(guo)程無(wu)關(guan)。

巴魯(lu)夫BALLUFF旋(xuan)轉增量式編碼器以(yi)轉(zhuan)動(dong)時(shi)輸(shu)出(chu)脈(mai)沖，通過(guo)計數(shu)設(she)備來(lai)知(zhi)道其位置(zhi)，當編(bian)碼器(qi)不動(dong)或(huo)停電(dian)時，依(yi)靠計數(shu)設(she)備的內部(bu)記(ji)憶來(lai)記(ji)劉浪(lang)住位置(zhi)。這樣(yang)，當停電(dian)後，編(bian)碼器(qi)不能(neng)有(you)任(ren)何(he)的移(yi)動(dong)，當(dang)來(lai)電(dian)工作時(shi)，編碼(ma)器輸(shu)出(chu)脈(mai)沖過(guo)程中(zhong)，也(ye)不能(neng)有(you)幹(gan)擾(rao)而丟(diu)失脈(mai)沖，不然，計數設(she)備記(ji)憶的(de)零(ling)點就(jiu)會(hui)偏移(yi)，而且(qie)這(zhe)種偏(pian)移(yi)的(de)量是無(wu)從(cong)知(zhi)道的，只(zhi)有(you)錯(cuo)誤的(de)生(sheng)產(chan)結果(guo)出(chu)現後(hou)才能(neng)知(zhi)道。

解(jie)決的方(fang)法(fa)是增加(jia)參(can)考(kao)點，巴魯(lu)夫BALLUFF編碼(ma)器(qi)每經過(guo)參考(kao)點(dian)，將(jiang)參(can)考(kao)位置(zhi)修正(zheng)進(jin)計數(shu)設(she)備的記(ji)憶位置(zhi)。在參(can)考點(dian)以前，是不能(neng)保(bao)證(zheng)位置(zhi)的準確(que)性(xing)的(de)。為(wei)此(ci)，在工控中(zhong)就(jiu)有(you)每次(ci)操(cao)作先(xian)找參(can)考點(dian)，開(kai)機(ji)找零(ling)等方法。

比如，打印(yin)機(ji)掃描儀(yi)的定(ding)位就(jiu)是用的(de)增量式編碼器原理，每(mei)次(ci)開機(ji)，我們(men)都(dou)能(neng)聽(ting)到劈哩(li)啪啦的(de)壹陣(zhen)響(xiang)，它(ta)在找參(can)考(kao)零(ling)點(dian)，然(ran)後才(cai)工作。

這(zhe)樣(yang)的方(fang)法(fa)對(dui)有些工控項(xiang)目(mu)比較麻(ma)煩(fan)，甚(shen)至(zhi)不允(yun)許開(kai)機(ji)找零(ling)（開機(ji)後就(jiu)要(yao)知(zhi)道準確(que)位置(zhi)），於是就(jiu)有(you)了編碼(ma)器(qi)的出(chu)現。

巴魯(lu)夫BALLUFF型旋(xuan)轉光電(dian)編碼(ma)器，因其每壹個位置(zhi)*、抗(kang)幹(gan)擾(rao)、無(wu)需掉電(dian)記(ji)憶，已(yi)經(jing)越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛(fan)地(di)應(ying)用於(yu)各(ge)種工業系統中的(de)角(jiao)度(du)、長(chang)度(du)測(ce)量和(he)定(ding)位控制(zhi)。

巴魯(lu)夫BALLUFF編碼(ma)器(qi)光碼盤(pan)上(shang)有(you)許劉(liu)浪(lang)多(duo)道刻(ke)線(xian)，每道刻(ke)線(xian)依次(ci)以2線(xian)、4線、8線、16線。。。。。。編排(pai)，這樣(yang)，在編(bian)碼(ma)器(qi)的每(mei)壹(yi)個位置(zhi)，通過(guo)讀取每(mei)道刻(ke)線(xian)的通(tong)、暗(an)，獲得(de)壹(yi)組(zu)從(cong)2的(de)零(ling)次(ci)方到2的(de)n-1次(ci)方的(de)*的2進制編碼(ma)（格(ge)雷碼(ma)），這(zhe)就(jiu)稱(cheng)為n位編碼器。這(zhe)樣(yang)的編(bian)碼(ma)器(qi)是由碼盤(pan)的機(ji)械位置(zhi)決定(ding)的，它(ta)不受停電(dian)、幹擾(rao)的影(ying)響(xiang)。編(bian)碼器(qi)由機(ji)械位置(zhi)決定(ding)的每(mei)個(ge)位置(zhi)的*性(xing)，它(ta)無(wu)需記(ji)憶，無(wu)需找(zhao)參考點，而且(qie)不用壹(yi)直計(ji)數，什麽時(shi)候需要(yao)知(zhi)道位置(zhi)，什麽時(shi)候就(jiu)去(qu)讀取它(ta)的位置(zhi)。這樣(yang)，編碼(ma)器(qi)的(de)抗(kang)幹(gan)擾(rao)特性(xing)、數(shu)據的可靠性(xing)大(da)大(da)提高了(le)。

由於編(bian)碼(ma)器在定(ding)位方面(mian)明顯地(di)優(you)於(yu)增量式編碼器，已(yi)經(jing)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)地(di)應(ying)用於(yu)工控定(ding)位中。型編碼(ma)器(qi)因其高精(jing)度(du)，輸(shu)出(chu)位數較多(duo)，如仍用並(bing)行(xing)輸(shu)出(chu)，劉(liu)浪(lang)其每壹位輸(shu)出(chu)信(xin)號必(bi)須(xu)確(que)保(bao)連(lian)接(jie)很(hen)好(hao)，對於(yu)較復(fu)雜工況還要隔(ge)離(li)，連(lian)接(jie)電(dian)纜芯數多(duo)，由此(ci)帶來(lai)諸(zhu)多(duo)不便(bian)和(he)降低(di)可(ke)靠性(xing)，因此(ci)，編碼(ma)器在多(duo)位數輸(shu)出(chu)型(xing)，壹般(ban)均選用串(chuan)行(xing)輸(shu)出(chu)或(huo)總(zong)線(xian)型(xing)輸(shu)出(chu)，德(de)國(guo)生(sheng)產(chan)的型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)串(chuan)行(xing)輸(shu)出(chu)zui常(chang)用的(de)是SSI（同(tong)步(bu)串(chuan)行(xing)輸(shu)出(chu)）。

信(xin)號輸(shu)出(chu)有(you)正弦波（電(dian)流或(huo)電(dian)壓(ya)）,方波（TTL、HTL）,集(ji)電(dian)極開(kai)路（PNP、NPN）,推拉(la)式多(duo)種形(xing)式，其中TTL為長線(xian)差(cha)分(fen)驅動(dong)（對(dui)稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也(ye)稱推拉(la)式、推挽式輸(shu)出(chu)，編(bian)碼器(qi)的(de)信(xin)號接(jie)收設(she)備接(jie)口應(ying)與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)對(dui)應(ying)。

巴魯(lu)夫BALLUFF編碼(ma)器(qi)信號連(lian)接(jie)—編碼(ma)器(qi)的(de)脈(mai)沖信號壹(yi)般(ban)連(lian)接(jie)計數(shu)器(qi)、PLC、計(ji)算機(ji)，PLC和(he)計算(suan)機(ji)連(lian)接(jie)的模(mo)塊(kuai)有(you)低速模(mo)塊與(yu)高速(su)模塊之(zhi)分(fen)，開關(guan)頻率(lv)有(you)低有高。

如單(dan)相聯(lian)接(jie)，用於(yu)單方(fang)向(xiang)計(ji)數(shu)，單方向(xiang)測(ce)速(su)。

A.B兩相聯(lian)接(jie)，用於(yu)正反(fan)向(xiang)計(ji)數(shu)、判(pan)斷(duan)正(zheng)反向(xiang)和(he)測速(su)。

A、B、Z三(san)相聯(lian)接(jie)，用於(yu)帶參(can)考位修正(zheng)的(de)位置(zhi)測量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連(lian)接(jie)，由於帶(dai)有(you)對稱負信號的(de)連(lian)接(jie)，在後(hou)續的(de)差分(fen)輸(shu)入電(dian)路中(zhong)，將共(gong)模噪聲(sheng)抑制，只取有(you)用的(de)差模(mo)信號，因此(ci)其抗(kang)幹(gan)擾(rao)劉浪(lang)能(neng)力(li)強，可傳輸(shu)較遠(yuan)的距離。

對於(yu)TTL的(de)帶(dai)有對稱負信號輸(shu)出(chu)的(de)編碼(ma)器(qi)，信(xin)號傳輸(shu)距離可達150米。

巴魯(lu)夫BALLUFF旋(xuan)轉編碼(ma)器(qi)由精(jing)密(mi)器(qi)件構(gou)成，故(gu)當(dang)受(shou)到較大(da)的沖擊時，可能(neng)會(hui)損壞內部(bu)功(gong)能(neng)，使用上(shang)應(ying)充分註(zhu)意。

註(zhu)意事(shi)項(xiang)（1）安(an)裝(zhuang)安(an)裝(zhuang)時不要給(gei)軸(zhou)施(shi)加(jia)直(zhi)接(jie)的沖擊。

巴魯(lu)夫BALLUFF編碼(ma)器(qi)軸與(yu)機(ji)器的(de)連(lian)接(jie)，應(ying)使用柔(rou)性(xing)連(lian)接(jie)器。在(zai)軸(zhou)上(shang)裝(zhuang)連(lian)接(jie)器時(shi)，不要硬壓(ya)入。即(ji)使使用連(lian)接(jie)器，因安裝不良，也(ye)有可(ke)能(neng)給(gei)軸(zhou)加(jia)上(shang)比允(yun)許負荷還(hai)大(da)的負荷，或(huo)造(zao)成撥芯現象(xiang)，因此(ci)，要特(te)別註(zhu)意。

巴魯(lu)夫BALLUFF編碼(ma)器(qi)軸承壽命(ming)與(yu)使用條(tiao)件有關(guan)，受軸承荷重(zhong)的(de)影響(xiang)特(te)別大(da)。如軸(zhou)承(cheng)負荷比規(gui)定(ding)荷重(zhong)小(xiao)，可大大延(yan)長軸(zhou)承(cheng)壽命(ming)。

不要將旋(xuan)轉編碼(ma)器(qi)進行(xing)拆(chai)解(jie)，這樣(yang)做將(jiang)有(you)損防(fang)油和(he)防(fang)滴(di)性(xing)能(neng)。防(fang)滴(di)型(xing)產(chan)品不宜長期(qi)浸(jin)在水、油中，表(biao)面(mian)有(you)水、油時應(ying)擦(ca)拭(shi)幹(gan)凈(jing)。

（2）振(zhen)動(dong)加(jia)在(zai)旋(xuan)轉編碼(ma)器(qi)上(shang)的(de)振(zhen)動(dong)，往(wang)往(wang)會成(cheng)為誤脈(mai)沖發(fa)生(sheng)的原因。因此(ci)，應(ying)對設(she)置(zhi)場所(suo)、安裝(zhuang)場所加(jia)以(yi)註(zhu)意。每(mei)轉(zhuan)發(fa)生(sheng)的脈(mai)沖數越(yue)多(duo)，旋(xuan)轉槽圓盤(pan)的槽孔間(jian)隔(ge)越(yue)窄，越(yue)易受(shou)到振(zhen)動(dong)的(de)影(ying)響(xiang)。在(zai)低速(su)旋(xuan)轉或(huo)停止時(shi)，加(jia)在(zai)軸(zhou)或(huo)本(ben)體(ti)上(shang)的(de)振(zhen)動(dong)使旋(xuan)轉槽圓盤(pan)抖動(dong)，可(ke)能(neng)會(hui)發(fa)生(sheng)誤脈(mai)沖。

（3）關(guan)於配(pei)線(xian)和(he)連(lian)接(jie)誤配(pei)線(xian)，可(ke)能(neng)會(hui)損壞內部(bu)回路，故(gu)在配(pei)線(xian)時(shi)應(ying)充分註(zhu)意：

① 配(pei)線(xian)應(ying)在電(dian)源(yuan)OFF狀(zhuang)態下(xia)進行(xing)，電(dian)源(yuan)接(jie)通時(shi)，若輸(shu)出(chu)線(xian)接(jie)觸電(dian)源(yuan)，則有時(shi)會損壞輸(shu)出(chu)回(hui)路。

② 若配(pei)線(xian)錯(cuo)誤(wu)，則有時(shi)會損壞內部(bu)回路，所(suo)以配(pei)線(xian)時(shi)應(ying)充分註(zhu)意電(dian)源(yuan)的極性(xing)等(deng)。

3 若和(he)高壓(ya)線、動(dong)力(li)線(xian)並(bing)行(xing)配(pei)線(xian)，則有時(shi)會劉(liu)浪(lang)受到感(gan)應(ying)造(zao)成誤動(dong)作成(cheng)損壞，所以(yi)要分離開(kai)另(ling)行(xing)配(pei)線(xian)。

④ 延(yan)長電(dian)線時(shi)，應(ying)在10m以下。並(bing)且(qie)由於電(dian)線的(de)分布(bu)容量，波形(xing)的上(shang)升(sheng)、下降(jiang)時間(jian)會較長(chang)，有問題時(shi)，采用施(shi)密(mi)特(te)回(hui)路等(deng)對波形(xing)進行(xing)整形(xing)。

⑤ 為(wei)了避(bi)免感應(ying)噪聲(sheng)等，要盡量用zui短(duan)距離配(pei)線(xian)。向(xiang)集(ji)成電(dian)路輸(shu)入時，特別(bie)需要(yao)註(zhu)意。

6 電(dian)線延(yan)長時(shi)，因導(dao)體(ti)電(dian)阻及(ji)線間(jian)電(dian)容的(de)影響(xiang)，波形(xing)的上(shang)升(sheng)、下降(jiang)時間(jian)加(jia)長(chang)，容(rong)易產(chan)生(sheng)信號間(jian)的幹(gan)擾(rao)（串(chuan)音），因此(ci)應(ying)用電(dian)阻小(xiao)、線間(jian)電(dian)容低(di)的電(dian)線（雙(shuang)絞(jiao)線(xian)、屏蔽線）。

對於HTL的(de)帶有對(dui)稱負信號輸(shu)出(chu)的(de)編碼(ma)器(qi)，信(xin)號傳輸(shu)距離可達300米