MOOG電液伺服(fu)閥(fa)維(wei)修(xiu)保養(yang)知(zhi)識(shi)

1 MOOG液壓(ya)系(xi)統(tong)汙(wu)染(ran)度(du)要(yao)求

MOOG伺服(fu)閥(fa)的使(shi)用(yong)壽命(ming)和(he)可(ke)靠性(xing)與工作(zuo)液汙(wu)染(ran)度(du)密切相(xiang)關。工作液不(bu)清潔(jie)輕則(ze)影響產品性(xing)能，縮(suo)短(duan)閥(fa)的(de)壽(shou)命(ming)，重(zhong)則(ze)使(shi)產品不(bu)能工(gong)作(zuo)。因(yin)此，使(shi)用(yong)者(zhe)對系統(tong)工作液的(de)汙(wu)染(ran)度(du)應(ying)予特別重(zhong)視(shi)。使(shi)用(yong)伺服(fu)閥(fa)的液(ye)壓(ya)系(xi)統(tong)必須(xu)做到：

1.1 安(an)裝(zhuang)MOOG伺服(fu)閥(fa)的液(ye)壓(ya)系(xi)統(tong)必須(xu)進(jin)行(xing)*清洗。

新(xin)安裝(zhuang)的MOOG液壓(ya)系(xi)統(tong)管路(lu)或(huo)更換(huan)原(yuan)有(you)管路(lu)時(shi)，推(tui)薦按(an)下(xia)列步驟進(jin)行(xing)清洗：

A MOOG伺服(fu)閥(fa)在(zai)管(guan)路(lu)預(yu)裝(zhuang)後進(jin)行(xing)拆卸、酸(suan)洗、磷(lin)化；

B 然後在(zai)組(zu)裝(zhuang)後進(jin)行(xing)管路(lu)的(de)沖(chong)洗(xi)。

MOOG伺服(fu)閥(fa)管路(lu)沖(chong)洗(xi)時(shi)，不(bu)應(ying)裝(zhuang)上伺服(fu)閥(fa)，可(ke)在(zai)安(an)裝(zhuang)伺服(fu)閥(fa)的安(an)裝(zhuang)座(zuo)上裝(zhuang)壹(yi)沖(chong)洗板(ban)。如(ru)果(guo)系(xi)統(tong)本(ben)身(shen)允(yun)許(xu)的話(hua)，也(ye)可(ke)裝(zhuang)壹(yi)換(huan)向閥(fa)，這(zhe)樣(yang)工(gong)作管路(lu)和(he)執(zhi)行(xing)元(yuan)件(jian)可(ke)被(bei)同時清洗。向油(you)箱(xiang)內(nei)註入(ru)清洗油(you)（清洗油(you)選低(di)粘度的(de)清洗油(you)或(huo)同牌號(hao)的液(ye)壓(ya)油(you)），劉(liu)浪(lang)統(tong)各元(yuan)件(jian)都(dou)能動作，以便清洗其中(zhong)的(de)汙(wu)染(ran)物(wu)）。在(zai)沖(chong)洗工(gong)作中(zhong)應(ying)輕輕敲(qiao)擊(ji)管(guan)子(zi)，特別是(shi)焊口和(he)連(lian)接(jie)部位，這樣能起到(dao)除去(qu)水(shui)銹和塵埃(ai)的效果(guo)。同時要(yao)定時檢(jian)查過濾(lv)器(qi)，如(ru)發生(sheng)堵塞，應(ying)及時(shi)更(geng)換(huan)濾(lv)芯(xin)，更(geng)換(huan)下(xia)來的紙(zhi)濾(lv)芯(xin)、化纖濾(lv)芯(xin)、粉(fen)末(mo)冶(ye)金濾(lv)芯(xin)不(bu)得清洗後再(zai)用(yong)，其他材質的濾(lv)芯(xin)視(shi)情況(kuang)而定。更換(huan)完畢後，再(zai)繼(ji)續(xu)沖(chong)洗，直(zhi)到油(you)液汙(wu)染(ran)度(du)符合要(yao)求，或(huo)看不(bu)到濾(lv)油(you)器濾(lv)芯(xin)汙(wu)染(ran)為止。排出清洗油(you)，清洗油(you)箱(xiang)（建(jian)議用(yong)面粉團或(huo)膠泥粘去(qu)固(gu)定顆粒(li)，不(bu)得用(yong)棉(mian)、麻、化纖織品擦洗(xi)），更換(huan)或(huo)清洗濾(lv)油(you)器，再(zai)通(tong)過 5~ 10 m? 的(de)濾(lv)油(you)器向油(you)箱(xiang)註入(ru)新(xin)油。啟(qi)動油源，再(zai)沖(chong)洗(xi) 24 小(xiao)時，然(ran)後更換(huan)或(huo)清洗濾(lv)器(qi)，完成管(guan)路(lu)清洗。

1.2 在(zai)MOOG伺服(fu)閥(fa)進(jin)油(you)口前(qian)必須(xu)配置(zhi)公稱過(guo)濾(lv)精(jing)度不(bu)低(di)於 10 m? 的(de)濾(lv)油(you)器，而且(qie)是(shi)全流(liu)通(tong)的非旁路(lu)型濾(lv)油(you)器。

MOOG伺服(fu)閥(fa)內的(de)過濾(lv)器(qi)是(shi)粗過(guo)濾(lv)器(qi)，是(shi)防(fang)止偶(ou)然“落網”的(de)較大汙(wu)染(ran)物(wu)進(jin)入(ru)伺服(fu)閥(fa)而設(she)的因(yin)此切(qie)不(bu)可(ke)依(yi)賴內過(guo)濾(lv)器(qi)起主(zhu)要(yao)防(fang)衛作(zuo)用(yong)。過濾(lv)器(qi)的精(jing)度視(shi)伺服(fu)閥(fa)的類型而定，劉(liu)浪(lang)噴嘴擋板(ban)閥的(de)過濾(lv)精(jing)度要(yao)求 5~10（NAS1638 5~6 級），射流管閥的(de)過濾(lv)精(jing)度要(yao)求 10~20 m? （NAS1638 7~8 級）

1.3 使(shi)用(yong)射流管電液伺服(fu)閥(fa)的液(ye)壓(ya)系(xi)統(tong)油液推(tui)薦清潔(jie)度(du)等(deng)級(ji)為：

長壽命(ming)使(shi)用(yong)時應(ying)達(da)到(dao) GB/T14039-2002 中(zhong)的(de)-/15/12 級(ji)（相(xiang)當(dang)於美國 NAS13638 6級(ji)）壹(yi)般(ban)使(shi)用(yong)zui差(cha)不(bu)劣(lie)於 GB/T14039-2002 中(zhong)的(de)-/18/15 級(ji)（相(xiang)當(dang)於 NAS1638 9級）。

2、對MOOG伺服(fu)放大器的(de)要(yao)求：

由於MOOG伺服(fu)閥(fa)馬達(da)線(xian)圈(quan)匝(za)數(shu)較多(duo)，具有(you)很大的感抗(kang)，所(suo)以(yi)伺服(fu)放大器必須(xu)是(shi)具有(you)深度(du)電流負反(fan)饋的放大器。只有(you)極(ji)少(shao)響應(ying)較(jiao)慢的(de)系(xi)統(tong)才用(yong)電壓(ya)反(fan)饋的放大器。電流負反(fan)饋放大器輸(shu)出(chu)阻(zu)抗(kang)比(bi)較(jiao)大，放大器和(he)伺服(fu)閥(fa)線(xian)圈(quan)組(zu)成了(le)壹(yi)個(ge)壹(yi)階(jie)滯(zhi)後環節(jie)，輸(shu)出(chu)阻(zu)抗(kang)大，那麽(me)這(zhe)個(ge)壹(yi)階(jie)環節(jie)的(de)頻(pin)率高，對伺服(fu)閥(fa)的頻(pin)帶(dai)就不(bu)會有(you)太大的影響。放大器的(de)功率級(ji)輸(shu)出(chu)的壹(yi)般(ban)原理(li)圖(tu)見(jian)圖(tu)。

不(bu)同的MOOG伺服(fu)系(xi)統(tong)對伺服(fu)放大器有(you)各種不(bu)同的要(yao)求，劉(liu)浪(lang)例如(ru)不(bu)同的校(xiao)正(zheng)環(huan)節(jie)，不(bu)同的增(zeng)益範圍(wei)及其他功能。但為了確(que)保(bao)伺服(fu)閥(fa)的正(zheng)常使(shi)用(yong)，閥對放大器還(hai)提出：放大器要(yao)帶(dai)有(you)限流功(gong)能，確(que)保(bao)放大器zui大輸(shu)出(chu)電流不(bu)至於(yu)*壞線(xian)圈(quan)或(huo)不(bu)至引起閥(fa)的其他失敗(bai)。伺服(fu)閥(fa)應(ying)能耐受 2 倍額(e)定電流的負荷(he)。再(zai)要(yao)有(you)壹(yi)個(ge)輸(shu)出(chu)調零(ling)電位器，因(yin)為伺服(fu)閥(fa)壹(yi)般(ban)容許(xu) 2%的零(ling)偏，及工(gong)況(kuang)不(bu)同的零(ling)漂，在(zai)伺服(fu)閥(fa)壽命(ming)期(qi)內(nei)零(ling)偏允(yun)差(cha)可(ke)到(dao) 5%～6%，所以(yi)調零(ling)機(ji)構(gou)要(yao)可(ke)調(tiao)10± %的額(e)定電流輸(shu)出(chu)值(zhi)，某些(xie)伺服(fu)閥(fa)和系(xi)統(tong)還要(yao)求放大器帶(dai)有(you)顫振(zhen)信號(hao)發生(sheng)電路(lu)。

此(ci)外(wai)要(yao)註意輸(shu)出(chu)端不(bu)要(yao)有(you)過大的旁路(lu)電容或(huo)泄漏(lou)電容，避免與伺服(fu)閥(fa)線(xian)圈(quan)感抗(kang)壹(yi)起產生(sheng)不(bu)希望的諧振(zhen)。伺服(fu)閥(fa)線(xian)圈(quan)與放大器的(de)聯(lian)接(jie)，推(tui)薦並聯(lian)接(jie)法，此(ci)法可(ke)靠性(xing)高而(er)且(qie)具有(you)zui小的(de)電感值(zhi)。

3、MOOG安裝(zhuang)

3.1 MOOG伺服(fu)閥(fa)安裝(zhuang)座(zuo)表面(mian)粗糙度值(zhi)應(ying)小(xiao)於(yu) Ra1.6 m? ，表面(mian)不(bu)平度(du)不(bu)大於 0.025mm；

3.2 不(bu)允(yun)許(xu)用(yong)磁(ci)性(xing)材料制(zhi)造(zao)安裝(zhuang)座(zuo)，伺服(fu)閥(fa)周(zhou)圍也(ye)不(bu)允(yun)許(xu)有(you)明(ming)顯(xian)的磁(ci)場幹(gan)擾(rao)。

3.3 伺服(fu)閥(fa)安裝(zhuang)工作環境應(ying)保(bao)持(chi)清潔(jie)，安(an)裝(zhuang)面無汙(wu)粒(li)附(fu)著。清潔(jie)時(shi)應(ying)使(shi)用(yong)無絨布(bu)或(huo)紙(zhi)張(zhang)。

3.4 進(jin)口油(you)和回(hui)油(you)口不(bu)要(yao)接錯，特別當(dang)供(gong)油壓(ya)力(li)達(da)到(dao)或(huo)超過(guo) 20Mpa 時(shi)。

3.5 檢(jian)查底面(mian)各(ge)油口的(de)密封圈(quan)是(shi)否(fou)齊全。

3.6 每個(ge)線(xian)圈(quan)的zui大電流不(bu)要(yao)超過(guo) 2 倍額(e)定電流；

3.7 油箱(xiang)應(ying)密封，並盡(jin)量(liang)選用(yong)不(bu)銹鋼(gang)板(ban)材。油(you)箱(xiang)上應(ying)裝(zhuang)有(you)加油(you)及空(kong)氣過(guo)濾(lv)用(yong)濾(lv)清器。

3.8 禁(jin)止(zhi)使(shi)用(yong)麻線(xian)、膠粘劑(ji)和密封帶(dai)作(zuo)為密封材(cai)料。

3.9 伺服(fu)閥(fa)的沖(chong)洗板(ban)應(ying)在(zai)安(an)裝(zhuang)前(qian)拆下，並保存(cun)起來(lai)，以備將來(lai)維(wei)修(xiu)時使(shi)用(yong)。

3.10 對於長期(qi)工作(zuo)的液(ye)壓(ya)系(xi)統(tong)，應(ying)選較(jiao)大容量(liang)的(de)濾(lv)油(you)器。

3.11 動圈(quan)式伺服(fu)閥(fa)使(shi)用(yong)中(zhong)要(yao)加顫(chan)振(zhen)信號(hao)，有(you)些還(hai)要(yao)求泄油直(zhi)接回(hui)油箱(xiang)，伺服(fu)閥(fa)還必須(xu)垂(chui)直(zhi)安裝(zhuang)。

3.12 雙(shuang)噴擋伺服(fu)閥(fa)要(yao)求先(xian)通(tong)油後給(gei)電信號(hao)。

4、MOOG維(wei)修(xiu)保護

4.1 在(zai)條件(jian)許(xu)可(ke)的(de)情況(kuang)下，應(ying)定期檢(jian)查工作(zuo)液的(de)汙(wu)染(ran)度(du)。

4.2 應(ying)建(jian)立新(xin)油是(shi)“臟(zang)油(you)”的(de)概念，如(ru)果(guo)在(zai)油(you)箱(xiang)中(zhong)註入(ru) 劉(liu)浪(lang)10%以上的新(xin)油液，即(ji)應(ying)換(huan)上沖洗板(ban)，啟(qi)動油源，清洗 24 小(xiao)時(shi)以上，然後更換(huan)或(huo)清洗濾(lv)油(you)器，再(zai)卸(xie)下(xia)沖(chong)洗板(ban)，換(huan)上伺服(fu)閥(fa)。壹(yi)般(ban)情況(kuang)下，長(chang)時間(jian)經(jing)濾(lv)器(qi)連(lian)續(xu)使(shi)用(yong)的液壓(ya)油(you)往(wang)往(wang)比較幹凈。因(yin)此，在(zai)系(xi)統(tong)無滲漏(lou)的情況(kuang)下應(ying)減(jian)少(shao)無謂的(de)加油(you)次(ci)數(shu)，避免再(zai)次(ci)汙(wu)染(ran)系(xi)統(tong)。

4.3 系統(tong)換(huan)油(you)時，在(zai)註入(ru)新(xin)油前(qian)應(ying)*清洗油(you)箱(xiang)，換(huan)上沖洗板(ban)，通(tong)過 5~10μm的(de)濾(lv)油(you)器向油(you)箱(xiang)註入(ru)新(xin)油。啟(qi)動油源，沖(chong)洗(xi)24小時以上，然後更換(huan)或(huo)清洗濾(lv)器(qi)，完成管(guan)路(lu)、油(you)箱(xiang)的(de)再(zai)次(ci)清洗。

4.4伺服(fu)閥(fa)在(zai)使(shi)用(yong)過程中(zhong)出(chu)現(xian)堵塞(sai)等故障(zhang)現(xian)象，不(bu)具備專(zhuan)業知(zhi)識(shi)及設(she)備的使(shi)用(yong)者(zhe)不(bu)得擅(shan)自分解伺服(fu)閥(fa)，用(yong)戶可(ke)按(an)說明(ming)書的規(gui)定更換(huan)濾(lv)器(qi)。如(ru)故障(zhang)還無法排(pai)除(chu)，應(ying)返(fan)回(hui)生(sheng)產單(dan)位(wei)進(jin)行(xing)修(xiu)理、排(pai)障(zhang)、調(tiao)整。

4.5如(ru)條件(jian)許(xu)可(ke)，伺服(fu)閥(fa)需定期返(fan)回(hui)生產單(dan)位(wei)清洗、調(tiao)整(zheng)。

4.6使(shi)用(yong)條件(jian)好(hao)的(de)油(you)源(yuan)，油(you)質保持(chi)相對較好(hao)的(de)，可(ke)以(yi)較長(chang)時間(jian)不(bu)換(huan)油(you)，這對系統(tong)可(ke)靠運(yun)行(xing)是(shi)有(you)好(hao)處(chu)的(de)。

4.7切(qie)忌(ji)讓(rang)鐵磁(ci)物(wu)質(zhi)長期與馬達(da)殼(ke)體(ti)相(xiang)接(jie)觸(chu)，防(fang)止馬達(da)跑磁(ci)，跑磁(ci)嚴(yan)重時(shi)伺服(fu)閥(fa)甚(shen)至不(bu)能工(gong)作(zuo)，輕則(ze)影響伺服(fu)閥(fa)零(ling)位(wei)和(he)輸(shu)出(chu)。

4.8除非外部有(you)機(ji)械調零(ling)裝(zhuang)置，否(fou)則(ze)不(bu)要(yao)自己(ji)擅(shan)拆伺服(fu)閥(fa)去(qu)調(tiao)零(ling)。劉(liu)浪(lang)因(yin)為伺服(fu)閥(fa)是(shi)精(jing)密液壓(ya)元(yuan)件(jian)，調(tiao)試(shi)離不(bu)開實(shi)驗(yan)臺(tai)，離不(bu)開工(gong)裝(zhuang)夾具。

4.9伺服(fu)閥(fa)本(ben)身(shen)帶(dai)有(you)保護濾(lv)器(qi)，更換(huan)濾(lv)器(qi)的方法接(jie)受廠(chang)方(fang)的指(zhi)導(dao)。

4.10伺服(fu)閥(fa)的裝(zhuang)卸，增加了(le)壹(yi)次(ci)油源(yuan)受汙(wu)染(ran)的(de)機(ji)會，因(yin)此千萬(wan)要(yao)註意幹凈(jing)，這是(shi)zui重要(yao)的保養要(yao)求。