專業(ye)文獻德國(guo)巴(ba)魯夫BALLUFF編碼(ma)器的(de)應用(yong)和(he)安裝(zhuang)方(fang)法
BALLUFF巴(ba)魯夫增(zeng)量(liang)型旋(xuan)轉(zhuan)編碼(ma)器
BALLUFF巴魯夫編碼(ma)器軸的(de)每(mei)圈(quan)轉(zhuan)動，增(zeng)量(liang)型編碼(ma)器提供壹定數量(liang)的(de)脈沖(chong)。周(zhou)期性的(de)測(ce)量(liang)或(huo)者(zhe)單位(wei)時(shi)間(jian)內的(de)脈沖(chong)計數(shu)可(ke)以用(yong)來(lai)測(ce)量(liang)移(yi)動的(de)速(su)度(du)。如(ru)果(guo)在(zai)壹個(ge)參考點(dian)後(hou)面脈沖(chong)數被累加(jia)，計算(suan)值(zhi)就(jiu)代(dai)表(biao)了轉(zhuan)動角(jiao)度(du)或(huo)行(xing)程(cheng)的(de)參(can)數(shu)。雙(shuang)通道編碼(ma)器輸(shu)出(chu)脈沖(chong)之間(jian)相差(cha)為90?。能(neng)使(shi)接(jie)收(shou)脈沖(chong)的(de)電(dian)子設(she)備(bei)接收軸的(de)旋(xuan)轉(zhuan)感應信(xin)號，因此(ci)可用(yong)來(lai)實(shi)現(xian)雙向(xiang)的(de)定位控(kong)制(zhi);另外，三(san)通道增(zeng)量(liang)型旋(xuan)轉(zhuan)編碼(ma)器每壹圈(quan)產生壹個(ge)稱之為(wei)零(ling)位(wei)信(xin)號(hao)的(de)脈沖(chong)。
BALLUFF巴魯夫增(zeng)量(liang)型值(zhi)旋(xuan)轉(zhuan)編碼(ma)器值(zhi)編碼(ma)器為每壹個(ge)軸的(de)位(wei)置提供(gong)壹個(ge)*的(de)編碼(ma)數字值(zhi)。特(te)別(bie)是(shi)在定位控(kong)制(zhi)應用(yong)中，值(zhi)編碼(ma)器減輕了電(dian)子接(jie)收(shou)設(she)備(bei)的(de)計算(suan)任務(wu)，從(cong)而省(sheng)去了復雜(za)的(de)和(he)昂貴的(de)輸(shu)入裝(zhuang)置：而且(qie)，當機(ji)器合上電(dian)源(yuan)或(huo)電源故(gu)障(zhang)後再接(jie)通電源，不需要回到(dao)位置參考(kao)點(dian)，就(jiu)可利用(yong)當前(qian)的(de)位(wei)置值(zhi)。/劉(liu)浪(lang)
BALLUFF巴魯夫單圈(quan)值(zhi)編碼(ma)器把軸細(xi)分成(cheng)規定數量(liang)的(de)測(ce)量(liang)步，zui大(da)的(de)分(fen)辨(bian)率(lv)為(wei)13位，這(zhe)就(jiu)意味(wei)著zui大(da)可區(qu)分(fen)8192個位(wei)置+多圈(quan)值(zhi)編碼(ma)器不僅能(neng)在壹圈(quan)內測(ce)量(liang)角(jiao)位(wei)移(yi)，而且(qie)能幸，J用(yong)多步齒(chi)輪測量(liang)圈(quan)數。多圈(quan)的(de)圈(quan)數(shu)為(wei)12位(wei)，也就(jiu)是(shi)說zui大(da)4096圈可(ke)以被(bei)識(shi)別(bie)。總的(de)分(fen)辨(bian)率(lv)可(ke)達到(dao)25位或者33，554，432個(ge)測量(liang)步數(shu)。並(bing)行值(zhi)旋(xuan)轉(zhuan)編碼(ma)器傳輸(shu)位(wei)置值(zhi)到(dao)估算(suan)電(dian)子裝(zhuang)置通過(guo)幾(ji)根電纜並(bing)行傳(chuan)送。
BALLUFF巴魯夫增(zeng)量(liang)型→型(xing)編碼(ma)器/劉浪(lang)
BALLUFF巴魯夫旋(xuan)轉(zhuan)增(zeng)量(liang)值(zhi)編碼(ma)器以轉(zhuan)動時(shi)輸(shu)出(chu)脈沖(chong)，通過(guo)計數(shu)設(she)備(bei)來計算(suan)其(qi)位(wei)置，當編碼(ma)器不動或(huo)停電(dian)時(shi)，依(yi)靠(kao)計數(shu)設(she)備(bei)的(de)內部記憶(yi)來記住(zhu)位(wei)置。這(zhe)樣，當停(ting)電後，編碼(ma)器不能有(you)任何的(de)移(yi)動，當來(lai)電工作(zuo)時，編碼(ma)器輸(shu)出(chu)脈沖(chong)過(guo)程(cheng)中，也不能有(you)幹(gan)擾(rao)而(er)丟(diu)失(shi)脈沖(chong)，不然(ran)，計數(shu)設(she)備(bei)計算(suan)並(bing)記憶(yi)的(de)零(ling)點(dian)就(jiu)會(hui)偏移(yi)，而且(qie)這(zhe)種(zhong)偏移(yi)的(de)量(liang)是(shi)無從(cong)知道(dao)的(de)，只有錯誤(wu)的(de)結(jie)果(guo)出(chu)現(xian)後(hou)才能(neng)知(zhi)道。
解(jie)決(jue)的(de)方(fang)法是(shi)增(zeng)加(jia)參(can)考點(dian)，編碼(ma)器每經過(guo)參(can)考點(dian)，將參(can)考(kao)位置修正進(jin)計數(shu)設(she)備(bei)的(de)記(ji)憶(yi)位(wei)置。在參(can)考(kao)點(dian)以前(qian)，是(shi)不能(neng)保證位(wei)置的(de)準(zhun)確(que)性的(de)。在(zai)工控中就(jiu)有每次(ci)操(cao)作(zuo)先找(zhao)參(can)考(kao)點(dian)，開(kai)機(ji)找(zhao)零(ling)等(deng)方(fang)法。/劉(liu)浪(lang)
這(zhe)樣的(de)方(fang)法對(dui)有(you)些(xie)工控項(xiang)目(mu)比較(jiao)麻煩(fan)，甚(shen)至(zhi)不(bu)允許開(kai)機(ji)找(zhao)零(ling)（開(kai)機(ji)後就(jiu)要知道準(zhun)確(que)位置），有壹些(xie)工況(kuang)也(ye)不允許使(shi)用(yong)中因幹(gan)擾影(ying)響而產(chan)生(sheng)位置錯誤(wu)，於(yu)是(shi)就(jiu)有了編碼(ma)器的(de)出(chu)現(xian)。
BALLUFF巴(ba)魯夫值(zhi)旋(xuan)轉(zhuan)編碼(ma)器光碼盤(pan)上有(you)許(xu)多道(dao)光(guang)通道刻線(xian)，每道(dao)刻線(xian)依(yi)次(ci)以2線(xian)、4線(xian)、8線(xian)、16線(xian)。。。。。。編排(pai)，這(zhe)樣，在(zai)編碼(ma)器的(de)每(mei)壹個(ge)位置，通過(guo)讀(du)取每道刻(ke)線(xian)的(de)通、暗，獲得壹組(zu)從(cong)2的(de)零(ling)次(ci)方(fang)到(dao)2的(de)n-1次(ci)方(fang)的(de)*的(de)2進(jin)制(zhi)編碼(ma)（格雷碼），這(zhe)就(jiu)稱為n位(wei)編碼(ma)器。這(zhe)樣的(de)編碼(ma)器是(shi)由光(guang)電(dian)碼(ma)盤的(de)機(ji)械(xie)位(wei)置決(jue)定的(de)，它(ta)不(bu)受(shou)停電(dian)、幹擾(rao)的(de)影(ying)響，由於(yu)值(zhi)編碼(ma)器由機(ji)械(xie)位(wei)置決(jue)定的(de)每(mei)個(ge)位(wei)置是(shi)*的(de)，它(ta)無(wu)需記憶(yi)，無需找(zhao)參(can)考(kao)點(dian)，而(er)且(qie)不(bu)用(yong)壹直(zhi)計數(shu)，什(shen)麽時(shi)候需要知道位(wei)置，什(shen)麽時(shi)候就(jiu)去讀取它的(de)位(wei)置。這(zhe)樣，編碼(ma)器的(de)抗(kang)幹(gan)擾(rao)特(te)性、數據的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)大(da)大(da)提高(gao)了/劉(liu)浪(lang)
BALLUFF巴魯夫從(cong)單圈(quan)值(zhi)編碼(ma)器到(dao)多圈(quan)值(zhi)編碼(ma)器
單圈(quan)值(zhi)編碼(ma)器，以轉(zhuan)動中測量光電(dian)碼(ma)盤(pan)各(ge)道刻(ke)線(xian)，以獲取*的(de)編碼(ma)，當轉(zhuan)動超(chao)過(guo)360度(du)時，編碼(ma)又回到(dao)原(yuan)點(dian)，這(zhe)樣就(jiu)不符合編碼(ma)*的(de)原(yuan)則，這(zhe)樣的(de)編碼(ma)器只能用(yong)於(yu)旋(xuan)轉(zhuan)範(fan)圍(wei)360度(du)以內的(de)測(ce)量(liang)，稱(cheng)為(wei)單圈(quan)值(zhi)編碼(ma)器。要測量旋(xuan)轉(zhuan)超(chao)過(guo)360度(du)範(fan)圍(wei)，就(jiu)要用(yong)到(dao)多圈(quan)值(zhi)編碼(ma)器。/劉浪(lang)
BALLUFF巴魯夫編碼(ma)器生產廠(chang)家(jia)運用(yong)鐘(zhong)表(biao)齒(chi)輪機(ji)械(xie)的(de)原(yuan)理，當中心(xin)碼(ma)盤旋(xuan)轉(zhuan)時，通過(guo)齒(chi)輪傳動(dong)另(ling)壹組(zu)碼盤（或多組(zu)齒(chi)輪，多組(zu)碼(ma)盤），在單圈(quan)編碼(ma)的(de)基(ji)礎(chu)上再(zai)增(zeng)加(jia)圈(quan)數的(de)編碼(ma)，以擴(kuo)大(da)編碼(ma)器的(de)測(ce)量(liang)範(fan)圍(wei)，這(zhe)樣的(de)編碼(ma)器就(jiu)稱為多圈(quan)式(shi)編碼(ma)器，它同樣是(shi)每個(ge)位(wei)置編碼(ma)*不重復的(de)，而(er)無(wu)需記憶(yi)。/劉浪(lang)
BALLUFF巴魯夫多圈(quan)編碼(ma)器另壹個(ge)優點(dian)是(shi)由於(yu)測(ce)量(liang)範(fan)圍(wei)大(da)，實(shi)際(ji)使(shi)用(yong)往(wang)往(wang)富裕(yu)較(jiao)多，這(zhe)樣在(zai)安裝(zhuang)時不(bu)必(bi)要費勁找(zhao)零(ling)點(dian)，將某(mou)壹中間位置作(zuo)為起(qi)始(shi)點(dian)就(jiu)可以了，而(er)大(da)大(da)簡(jian)化了安裝(zhuang)調(tiao)試難(nan)度。
BALLUFF巴魯夫值(zhi)編碼(ma)器的(de)信(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)/劉(liu)浪(lang)
BALLUFF巴魯夫值(zhi)編碼(ma)器信號輸(shu)出(chu)有(you)並(bing)行輸(shu)出(chu)、串行(xing)輸(shu)出(chu)、總線(xian)型輸(shu)出(chu)、變送壹體型(xing)輸(shu)出(chu)等(deng)，單圈(quan)低位(wei)數的(de)編碼(ma)器壹般(ban)用(yong)並(bing)行信(xin)號輸(shu)出(chu)，而(er)高(gao)位(wei)數(shu)的(de)和(he)多圈(quan)的(de)編碼(ma)器輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)不(bu)用(yong)並(bing)行信(xin)號（並(bing)行信(xin)號連接線(xian)多，易錯碼(ma)易損(sun)壞(huai)），壹般(ban)為串行(xing)或總線(xian)型輸(shu)出(chu)。其(qi)中串行(xing)zui常用(yong)的(de)是(shi)時鐘(zhong)同(tong)步串聯(lian)信號（SSI）;總線(xian)型zui常用(yong)的(de)是(shi)PROFIBUS-DP型，其(qi)他(ta)的(de)還(hai)有(you)DeviceNet,CAN,Interbus,CC-link等(deng);變送壹體型(xing)輸(shu)出(chu)使(shi)用(yong)方(fang)便，但精(jing)度(du)有(you)所(suo)犧牲(sheng)。/劉浪(lang)