直(zhi)擊(ji)美(mei)國MOOG伺(si)服(fu)閥工(gong)作(zuo)流程

1、美(mei)國MOOG伺服(fu)閥對伺(si)服(fu)放大(da)器(qi)的(de)要求：

由於美(mei)國MOOG伺服(fu)閥馬達(da)線(xian)圈(quan)匝數較(jiao)多(duo)，具有很(hen)大(da)的(de)感抗(kang)，所(suo)以(yi)伺服(fu)放大(da)器(qi)必(bi)須(xu)是(shi)具有深(shen)度電(dian)流(liu)負(fu)反饋(kui)的(de)放大(da)器(qi)。只(zhi)有(you)極(ji)少(shao)響(xiang)應(ying)較(jiao)慢(man)的(de)系統才(cai)用電(dian)壓(ya)反饋(kui)的(de)放大(da)器(qi)。電(dian)流(liu)負(fu)反饋(kui)放大(da)器(qi)輸出阻抗(kang)比(bi)較(jiao)大(da)，放大(da)器(qi)和(he)伺(si)服(fu)閥線(xian)圈(quan)組(zu)成(cheng)了壹(yi)個(ge)壹(yi)階滯後(hou)環(huan)節，輸出阻抗(kang)大(da)，那麽這(zhe)個(ge)壹(yi)階環(huan)節的(de)頻率高(gao)，對伺(si)服(fu)閥的(de)頻帶就(jiu)不(bu)會(hui)有太(tai)大(da)的(de)影(ying)響。放大(da)器(qi)的(de)功率(lv)級(ji)輸出的(de)壹(yi)般(ban)原(yuan)理(li)圖(tu)見圖(tu)。不同的(de)伺服(fu)系(xi)統對(dui)伺服(fu)放大(da)器(qi)有(you)各(ge)種不同的(de)要求，例(li)如(ru)不同(tong)的(de)校正環(huan)節，不同(tong)的(de)增益範圍及(ji)其他(ta)功能。但(dan)為了確(que)保(bao)伺(si)服(fu)閥的(de)正常使用，閥對放大(da)器(qi)還(hai)提出(chu)：放大(da)器(qi)要帶有(you)限(xian)流功能，確(que)保放大(da)器(qi)zui大(da)輸出電(dian)流(liu)不至(zhi)於*壞線(xian)圈(quan)或(huo)不至(zhi)引起閥的(de)其他失(shi)敗。伺服(fu)閥應(ying)能耐(nai)受 2 倍(bei)額(e)定電(dian)流(liu)的(de)負(fu)荷(he)。再(zai)要有(you)壹(yi)個(ge)輸出調(tiao)零電(dian)位(wei)器(qi)，因(yin)為伺服(fu)閥壹(yi)般(ban)容(rong)許(xu) 2%的(de)零偏(pian)，及(ji)工況(kuang)不同的(de)零漂，在(zai)伺(si)服(fu)閥壽(shou)命期(qi)內零偏(pian)允差(cha)可(ke)到(dao) 5%～6%，所(suo)以(yi)調(tiao)零機(ji)構(gou)要可(ke)調(tiao)10± %的(de)額定電(dian)流(liu)輸出值，某(mou)些(xie)伺(si)服(fu)閥和(he)系(xi)統還(hai)要求放大(da)器(qi)帶有(you)顫(chan)振信(xin)號(hao)發生電(dian)路(lu)。
此外要註(zhu)意(yi)輸出端不要有(you)過(guo)大(da)的(de)旁路電(dian)容(rong)或(huo)泄漏電(dian)容(rong)，避免與伺(si)服(fu)閥線(xian)圈(quan)感(gan)抗(kang)壹(yi)
起產(chan)生不(bu)希(xi)望的(de)諧振。伺(si)服(fu)閥線(xian)圈(quan)與(yu)放大(da)器(qi)的(de)聯接，推薦並(bing)聯(lian)接法(fa)，此法可(ke)靠性(xing)
高(gao)而且(qie)具有zui小(xiao)的(de)電(dian)感(gan)值。

2、美(mei)國MOOG伺服(fu)閥安(an)裝
3.1 伺服(fu)閥安(an)裝座(zuo)表面(mian)粗(cu)糙(cao)度值(zhi)應(ying)小(xiao)於(yu) Ra1.6 mµ ，表面(mian)不(bu)平度(du)不大(da)於(yu) 0.025mm；
3.2 不允許(xu)用磁性(xing)材(cai)料制(zhi)造(zao)安(an)裝座(zuo)，伺服(fu)閥周圍也(ye)不(bu)允許(xu)有(you)明(ming)顯(xian)的(de)磁場幹(gan)擾(rao)。
3.3 伺(si)服(fu)閥安(an)裝工(gong)作環(huan)境應(ying)保持(chi)清潔(jie)，安(an)裝面(mian)無(wu)汙(wu)粒附著。清(qing)潔(jie)時(shi)應(ying)使用無(wu)絨布(bu)
或(huo)紙張。
3.4 進口油和(he)回油口不要接(jie)錯，特(te)別(bie)當(dang)供油壓力達到(dao)或(huo)超(chao)過(guo) 20Mpa 時(shi)。
3.5 檢(jian)查底(di)面各(ge)油口的(de)密(mi)封圈是(shi)否齊全。
3.6 每個(ge)線(xian)圈(quan)的(de)zui大(da)電(dian)流(liu)不要超(chao)過(guo) 2 倍(bei)額(e)定電(dian)流(liu)；
3.7 油箱應(ying)密(mi)封，並盡(jin)量選用不銹鋼板材。油箱上(shang)應(ying)裝有(you)加油及(ji)空(kong)氣過(guo)濾用濾清
器(qi)。
3.8 禁(jin)止(zhi)使用麻線(xian)、膠(jiao)粘劑和(he)密(mi)封帶作(zuo)為密(mi)封材料。
3.9 伺服(fu)閥的(de)沖洗板(ban)應(ying)在(zai)安(an)裝前拆(chai)下(xia)，並保存(cun)起來，以(yi)備將(jiang)來(lai)維修(xiu)時(shi)使用。
3.10 對於長(chang)期(qi)工作(zuo)的(de)液壓系統，應(ying)選較(jiao)大(da)容(rong)量的(de)濾油器(qi)。
3.11 動(dong)圈(quan)式伺服(fu)閥使用中(zhong)要加顫(chan)振信(xin)號(hao)，有些還(hai)要求泄油直(zhi)接(jie)回油箱，伺服(fu)閥還必(bi)須(xu)垂(chui)直(zhi)安(an)裝。
3.12 雙噴(pen)擋(dang)伺服(fu)閥要求先(xian)通油後給電(dian)信(xin)號(hao)。
3、美(mei)國MOOG伺服(fu)閥維修(xiu)保(bao)護(hu)
 4.1 在(zai)條(tiao)件(jian)許(xu)可(ke)的(de)情(qing)況下(xia)，應(ying)定期(qi)檢(jian)查工作(zuo)液的(de)汙(wu)染(ran)度。
 4.2 應(ying)建立(li)新油是“臟油”的(de)概(gai)念(nian)，如(ru)果(guo)在(zai)油箱中(zhong)註入 10%以上(shang)的(de)新油液，即應(ying)換上(shang)沖洗板(ban)，啟(qi)動油源(yuan)，清(qing)洗(xi) 24 小(xiao)時(shi)以上(shang)，然(ran)後更換或(huo)清洗(xi)濾油器(qi)，再(zai)卸(xie)下(xia)沖洗板(ban)，換上(shang)伺(si)服(fu)閥。壹(yi)般(ban)情(qing)況下(xia)，長(chang)時(shi)間經(jing)濾器(qi)連(lian)續使用的(de)液壓油往往比較(jiao)幹(gan)凈(jing)。因(yin)此，在(zai)系(xi)統無(wu)滲漏的(de)情(qing)況下(xia)應(ying)減(jian)少無(wu)謂的(de)加油次數，避(bi)免再(zai)次汙(wu)染(ran)系統。
4.3 系(xi)統換油時(shi)，在(zai)註(zhu)入新油前應(ying)*清洗油箱，換上(shang)沖洗板(ban)，通(tong)過 5~10μm的(de)濾油器(qi)向油箱註入新油。啟動油源(yuan)，沖洗 24小(xiao)時(shi)以上(shang)，然(ran)後更換或(huo)清洗(xi)濾器(qi)，
完(wan)成(cheng)管(guan)路、油箱的(de)再(zai)次清洗(xi)。
4.4伺服(fu)閥在(zai)使(shi)用過程中(zhong)出現堵(du)塞等(deng)故障現象(xiang)，不(bu)具備專(zhuan)業(ye)知識(shi)及(ji)設備的(de)使用者(zhe)
不得擅(shan)自(zi)分(fen)解(jie)伺服(fu)閥，用戶(hu)可(ke)按(an)說明(ming)書的(de)規定更換濾器(qi)。如(ru)故障還(hai)無(wu)法排(pai)除，應(ying)
返回生產(chan)單(dan)位(wei)進行(xing)修(xiu)理(li)、排(pai)障、調(tiao)整(zheng)。
4.5如(ru)條件(jian)許(xu)可(ke)，伺(si)服(fu)閥需定(ding)期(qi)返回生產(chan)單(dan)位(wei)清(qing)洗(xi)、調(tiao)整(zheng)。
4.6使用條件(jian)好的(de)油源(yuan)，油質保持(chi)相對較(jiao)好的(de)，可以較(jiao)長(chang)時(shi)間不換油，這(zhe)對(dui)系統
可(ke)靠運(yun)行(xing)是(shi)有(you)好處的(de)。
4.7切(qie)忌(ji)讓鐵(tie)磁(ci)物(wu)質(zhi)長(chang)期(qi)與馬(ma)達(da)殼體相接觸(chu)，防(fang)止馬達(da)跑(pao)磁(ci)，跑(pao)磁(ci)嚴(yan)重(zhong)時(shi)伺服(fu)閥
甚至(zhi)不能工(gong)作，輕(qing)則(ze)影(ying)響伺(si)服(fu)閥零位(wei)和(he)輸出。
4.8除非外部有(you)機械調(tiao)零裝置，否則不(bu)要自(zi)己擅(shan)拆(chai)伺(si)服(fu)閥去調(tiao)零。因(yin)為伺服(fu)閥是
精(jing)密(mi)液壓元(yuan)件(jian)，調(tiao)試(shi)離不(bu)開(kai)實驗(yan)臺，離不(bu)開(kai)工裝夾(jia)具。
4.9伺服(fu)閥本身(shen)帶有(you)保(bao)護(hu)濾器(qi)，更換濾器(qi)的(de)方法接(jie)受廠(chang)方的(de)指導。
4.10伺服(fu)閥的(de)裝卸(xie)，增加了壹(yi)次油源(yuan)受汙(wu)染(ran)的(de)機會，千萬(wan)要註(zhu)意(yi)幹(gan)凈(jing)，這(zhe)
是zui重(zhong)要的(de)保養要求。

4、美(mei)國MOOG伺服(fu)閥伺服(fu)閥的(de)故障、原(yuan)因及(ji)排(pai)除
伺(si)服(fu)閥的(de)故障常常在(zai)電(dian)液伺服(fu)系(xi)統調(tiao)試(shi)或(huo)工作(zuo)不(bu)正(zheng)常情(qing)況下(xia)發現的(de)。所(suo)以(yi)這(zhe)裏(li)有(you)
時(shi)是系(xi)統問(wen)題(ti)包(bao)括(kuo)放大(da)器(qi)、反饋(kui)機(ji)構(gou)、執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)等故障，有(you)時(shi)確是(shi)伺服(fu)閥問(wen)題(ti)。
所(suo)以(yi)首先(xian)要搞(gao)清楚是(shi)系(xi)統問(wen)題(ti)、還(hai)是(shi)伺服(fu)閥問(wen)題(ti)。解(jie)決這(zhe)疑(yi)問(wen)的(de)常用辦法是(shi)：壹(yi)、
有(you)條(tiao)件(jian)的(de)將閥卸(xie)下(xia)，上(shang)實驗(yan)臺復測壹(yi)下(xia)即可。二(er)、大(da)多(duo)數(shu)情(qing)況無(wu)此條件(jian)，這(zhe)時(shi)壹(yi)
個(ge)簡(jian)單的(de)辦法是(shi)將系統開(kai)環(huan)，備用獨立(li)直(zhi)流(liu)電(dian)源(yuan)、經(jing)萬(wan)用表再(zai)給伺(si)服(fu)閥供正(zheng)負(fu)不(bu)
同量值電(dian)流(liu)，從(cong)閥的(de)輸出情(qing)況來(lai)判斷閥是否有毛(mao)病，是(shi)什麽毛(mao)病(bing)。伐問(wen)題(ti)不(bu)大(da)，
再(zai)找系(xi)統問(wen)題(ti)，例(li)如(ru)：執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)的(de)內漏過(guo)大(da)，會(hui)引起系統動(dong)作變(bian)慢，滯環(huan)嚴(yan)重(zhong)、
甚至(zhi)不能工(gong)作；反饋(kui)信(xin)號(hao)斷路(lu)或(huo)失(shi)常等等(deng)，放大(da)器(qi)問(wen)題(ti)有(you)輸出信(xin)號(hao)畸變(bian)或(huo)不工(gong)作(zuo)，

系統問(wen)題(ti)這(zhe)裏(li)不(bu)祥談(tan)，下(xia)面主(zhu)要談(tan)談(tan)閥的(de)故障。
（1）閥不工(gong)作(zuo)
原(yuan)因(yin)有：馬(ma)達(da)線(xian)圈(quan)斷線(xian)，脫(tuo)焊(han)；還有(you)進油或(huo)進出油口接反。再(zai)有可(ke)能是(shi)前置級(ji)堵(du)
塞，使(shi)得閥芯正好卡(ka)在(zai)中(zhong)間死區位置，閥芯卡在(zai)中(zhong)間位置當(dang)然這(zhe)種幾率較(jiao)少(shao)。馬(ma)
達線(xian)圈(quan)串聯或(huo)並聯(lian)兩(liang)線(xian)圈(quan)接(jie)反了，兩(liang)線(xian)圈(quan)形(xing)成(cheng)的(de)磁作用力正好抵(di)消。
（2）閥有壹(yi)固(gu)定(ding)輸出，但已失(shi)控(kong)
原因(yin)：前置級(ji)噴(pen)嘴(zui)堵(du)死(si)，閥芯被贓物(wu)卡(ka)著及(ji)閥體變(bian)形(xing)引起閥芯卡死(si)等(deng)，或(huo)內部保(bao)
護(hu)濾器(qi)被贓物(wu)堵(du)死(si)。要更換濾芯，返廠(chang)清洗(xi)、修(xiu)復。
（3）閥反應(ying)遲鈍、響應(ying)變(bian)慢等
原(yuan)因：有(you)系統供(gong)油壓力降低(di)，保(bao)護(hu)濾器(qi)局(ju)部(bu)堵(du)塞，某(mou)些(xie)閥調(tiao)零機(ji)構(gou)松動，及(ji)馬達(da)
另(ling)部件(jian)松動，或(huo)動圈(quan)閥的(de)動圈跟控(kong)制(zhi)閥芯間松動。系統中(zhong)執(zhi)行(xing)動(dong)力元(yuan)件(jian)內漏過(guo)大(da)，
又是壹(yi)個(ge)原因(yin)。此外油液太(tai)臟(zang)，閥分辨率(lv)變(bian)差(cha)，滯環(huan)增寬也(ye)是(shi)原因之(zhi)壹(yi)。
（4）系統出(chu)現頻率較(jiao)高(gao)的(de)振動及(ji)噪聲(sheng)
原(yuan)因(yin)：油液中(zhong)混入空(kong)氣量過大(da)，油液過臟；系統增益調(tiao)的(de)過高(gao)，來自(zi)放大(da)器(qi)方(fang)面(mian)
的(de)電(dian)源(yuan)噪(zao)音(yin)，伺服(fu)閥線(xian)圈(quan)與(yu)閥外殼及(ji)地線(xian)絕(jue)緣(yuan)不(bu)好，是(shi)通非(fei)通，顫(chan)振(zhen)信(xin)號(hao)過大(da)或(huo)
與(yu)系(xi)統頻率關(guan)系引起的(de)諧振現象(xiang)，再(zai)則相對低(di)的(de)系統而選(xuan)了過(guo)高(gao)頻率的(de)伺服(fu)閥。
（5）閥輸出忽正(zheng)忽負(fu)，不(bu)能連(lian)續控制(zhi)，成(cheng)“開(kai)關”控(kong)制(zhi)。
原因：伺服(fu)閥內反饋(kui)機(ji)構(gou)失(shi)效，或(huo)系統反饋(kui)斷開(kai)，不然(ran)是出(chu)現某(mou)種正反饋(kui)現象(xiang)。
（6）漏油
原因(yin)：安(an)裝座(zuo)表面(mian)加工(gong)質量不好、密(mi)封不住(zhu)。閥口密(mi)封圈質(zhi)量問(wen)題(ti)，閥上(shang)堵(du)頭(tou)等(deng)
處密(mi)封圈損(sun)壞(huai)。馬(ma)達蓋(gai)與(yu)閥體之(zhi)間漏油的(de)話，可(ke)能是(shi)彈簧管(guan)破(po)裂、內部油管(guan)破(po)裂
等。
伺服(fu)閥故障排(pai)除，有(you)的(de)可自己排(pai)除，但(dan)許(xu)多(duo)故障要將(jiang)閥送到生產(chan)廠(chang)，放到實驗(yan)臺
上(shang)返(fan)修(xiu)調(tiao)試(shi)，再(zai)強(qiang)調(tiao)壹(yi)遍(bian)：不(bu)要自(zi)己拆(chai)閥，那是很(hen)容(rong)易(yi)損(sun)壞(huai)伺(si)服(fu)閥零部(bu)件(jian)的(de)。
用伺服(fu)閥較(jiao)多(duo)的(de)單位可(ke)以(yi)自己裝壹(yi)個(ge)簡(jian)易實驗(yan)臺來判(pan)斷是(shi)系(xi)統問(wen)題(ti)還(hai)是(shi)閥的(de)問(wen)
題(ti)，閥有什(shen)麽問(wen)題(ti)，可(ke)否再(zai)使用。

MOOG伺(si)服(fu)閥常用型(xing)號(hao)：

G631-3006DD635Z681EP16XX1AORSS2M D635-D635Z681EP16XX1AORSS2M
D691-2705D-Q60FTATCNEC2N  D792-4006-S40JOQS6VSX2-B
D661-XXX-P30HAAF6VSX2-B  D691Z2086GQ80XUAAAVVS2N D651-E491
D662-4015-D02HABF6VSX2B D791-4007S25JQS6VSX2-B D635Z681EP16XX1AORSS2M
D662-4005-D01HABF6VSX2  D791Z106AS16JPNAFU680 D634-319CR40K02MONSP2
D633-419AR16KO1AONSP2  D661-4444C/C41156-421  D661-4443C/C41156-421
D661-4506C/C41156-421  D661-4539C/C41156-421  D661-4469C/C41156-421
D661-4697C/C41156-421  D661-4651/C41156-421  D661-4652/C41156-421
D661-4636/C41156-421  D661-4033/C41156-421  D661-4059/C41156-411
D634-521P40KA2M0NSM2  D630-053AH020HB200VE  J761-003S63JOGA4VPL
J761-S63JOGA4VPL  S40JOQS6VSX2-B  004S63JOGB4VPL  D072-383A-HP5
D631-N122-001 G3L15G423-416 G3L25G423-612 G2L20G422-615
D072-383A-HP5 D631-N122-001 H19G761/3003 G040-125-001
G123-81001 D631-335CF-4 G123-81001 D661-2935-6 S63JOGB4VPL
S15FOFA4VBL S63JOGA4VPL D765-1603-5 D765-1089-4 D662Z4311K
D663Z4307K  D662Z4336K  D664-4306K  G631-3006D  D661-4506C
D664Z4306K  D663Z4305K  G631-3006D  D662Z4341K  D661-4506C
D664Z4306K  D661-4627A  D691-2137G  D661-4697C  D662Z4341K
D651-E491 D661-4059 D661-4060 D661-446C D661-4055 D661-444C
D072-558A D072-559A D634-341C D665-404A D661-4651 D634-319C
D634-341C D665-404A D631-333C D661-556C D661-571C G761-3004
G761-3003 D634-319C D634-341C D661-4789 G761-3004 G761-3003
D072-559A G631-3005 D072-559A G631-3005 D662-M040 D792-4006
D791-4002 D791-5009 D791-4028 G761-3001 G761-3002 G761-3003
G761-3004 G761-3005 D761-2619 D761-2612 D761-2617 D631-335B
D072-559A D072-558A D630Z067A D630-072A D630-272D D061-8411
D662-4010 D061-8412 D663-4007 D634-341C D634-319C D633-333B