ELTRA旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)是(shi)壹(yi)種廣泛應(ying)用於(yu)工(gong)業自(zi)動化、機械制造(zao)、機器人(ren)技術等領(ling)域(yu)的傳感(gan)器(qi)設(she)備，用(yong)於(yu)檢(jian)測物(wu)體的(de)角位(wei)移(yi)或旋(xuan)轉(zhuan)角度(du)，並將其(qi)轉換為(wei)數字(zi)信號(hao)。其(qi)基本(ben)工(gong)作原(yuan)理依(yi)賴於(yu)物(wu)理學(xue)原(yuan)理和電氣(qi)信(xin)號處理技術，通(tong)過(guo)監(jian)測旋(xuan)轉(zhuan)的(de)角度(du)變化，精(jing)確(que)地(di)反(fan)饋(kui)旋(xuan)轉(zhuan)位(wei)置、速(su)度及(ji)方(fang)向。
 

　　ELTRA旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)通(tong)常(chang)利用光(guang)學(xue)、磁(ci)性或電(dian)感(gan)原理來(lai)實現角度(du)位(wei)移(yi)的(de)檢(jian)測。以光學(xue)原(yuan)理為(wei)例，以下(xia)是(shi)基本(ben)工(gong)作過(guo)程：
 

　　壹(yi)、光(guang)學(xue)編(bian)碼(ma)器(qi)原(yuan)理
 

　　光學(xue)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)通(tong)常(chang)由(you)三部分構成：編碼(ma)盤、光源和光電(dian)傳感(gan)器(qi)。
 

　　1、編碼(ma)盤：編碼(ma)盤是(shi)壹(yi)個(ge)帶(dai)有(you)精(jing)密(mi)刻(ke)度(du)的圓盤，其(qi)上分布著(zhe)許(xu)多均(jun)勻的(de)光(guang)學(xue)圖案(an)或條(tiao)紋，這些條紋通(tong)常(chang)是(shi)透明(ming)與(yu)不(bu)透明(ming)交替(ti)排(pai)列的(de)。編碼(ma)盤通(tong)常(chang)安裝(zhuang)在編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)軸上，隨著(zhe)旋(xuan)轉(zhuan)，編(bian)碼(ma)盤也隨之轉動(dong)。
 

　　2、光源(yuan)與(yu)傳感(gan)器(qi)：光源(yuan)發(fa)出(chu)光(guang)束，穿透編碼(ma)盤的透明(ming)部(bu)分，照射到(dao)光電(dian)傳感(gan)器(qi)上。光電(dian)傳感(gan)器(qi)根據通(tong)過(guo)的光量(liang)的變化，將其(qi)轉換為(wei)電信(xin)號(hao)。由(you)於(yu)編(bian)碼(ma)盤上有許(xu)多條(tiao)紋，光源和傳感(gan)器(qi)不(bu)斷(duan)地(di)檢(jian)測到(dao)光線(xian)的變(bian)化，從而產(chan)生壹(yi)系列的(de)脈沖(chong)信號。
 

　　3、信(xin)號(hao)處(chu)理：光電傳感(gan)器(qi)產(chan)生的脈(mai)沖(chong)信號會被(bei)發(fa)送(song)到(dao)控(kong)制(zhi)系統。每(mei)個脈(mai)沖(chong)代表壹(yi)個(ge)固(gu)定(ding)的角度(du)變化，控(kong)制(zhi)系統通(tong)過(guo)計數脈沖(chong)來(lai)推(tui)算(suan)出(chu)旋(xuan)轉(zhuan)角度(du)或轉(zhuan)速(su)。如果(guo)使(shi)用(yong)增(zeng)量型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)，每(mei)次旋(xuan)轉(zhuan)壹(yi)定(ding)角度(du)都(dou)會產(chan)生壹(yi)定(ding)數量的(de)脈沖(chong)信號(hao)，系統通(tong)過(guo)計算脈(mai)沖的數量來(lai)確(que)定(ding)當前的位(wei)置和旋(xuan)轉(zhuan)速(su)度。
 

　　二(er)、磁(ci)性編(bian)碼(ma)器(qi)原(yuan)理
 

　　磁(ci)性編(bian)碼(ma)器(qi)與(yu)光學(xue)編(bian)碼(ma)器(qi)類(lei)似，但(dan)其(qi)使(shi)用(yong)的(de)是(shi)磁(ci)場變(bian)化而非(fei)光學(xue)變(bian)化(hua)來(lai)檢(jian)測旋(xuan)轉(zhuan)位(wei)移(yi)。磁(ci)性編(bian)碼(ma)器(qi)內(nei)置磁(ci)體和磁(ci)傳感(gan)器(qi)，當編碼(ma)盤旋(xuan)轉(zhuan)時(shi)，磁(ci)場變(bian)化被磁(ci)傳感(gan)器(qi)檢測到(dao)，並轉(zhuan)換為(wei)數字(zi)信號(hao)。磁(ci)性編(bian)碼(ma)器(qi)通(tong)常(chang)耐環(huan)境(jing)幹擾較(jiao)強(qiang)，如灰(hui)塵、水(shui)汽(qi)等，在工(gong)業環(huan)境(jing)中(zhong)有(you)很(hen)好(hao)的(de)適應(ying)性(xing)。
 

　　三、電感(gan)編(bian)碼(ma)器(qi)原(yuan)理
 

　　電感編(bian)碼(ma)器(qi)通(tong)過(guo)電感元(yuan)件的(de)電(dian)磁(ci)變化(hua)來(lai)實現位(wei)置的(de)感(gan)測。當編碼(ma)盤上的電(dian)導(dao)線(xian)條和電感(gan)傳感(gan)器(qi)相對運動時(shi)，產(chan)生的感(gan)應(ying)信號被(bei)轉換為(wei)電信(xin)號(hao)，最(zui)終(zhong)反(fan)饋(kui)旋(xuan)轉(zhuan)角度(du)和位(wei)置。
 

　　ELTRA旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)通(tong)過(guo)精(jing)密(mi)的(de)光(guang)學(xue)、磁(ci)性或電(dian)感(gan)原理，能夠精(jing)確(que)地(di)檢(jian)測旋(xuan)轉(zhuan)物(wu)體(ti)的角度(du)位(wei)移(yi)，並將其(qi)轉換為(wei)數字(zi)信號(hao)，廣泛應(ying)用於(yu)工(gong)業自(zi)動化、機器人(ren)、數控(kong)機床(chuang)、起(qi)重設(she)備等(deng)多個(ge)領(ling)域(yu)。通(tong)過(guo)高分辨率、高(gao)可(ke)靠性(xing)的(de)設(she)計，為(wei)精(jing)確(que)控(kong)制(zhi)和反饋(kui)提(ti)供了(le)可(ke)靠的(de)技術支持(chi)。