全(quan)面簡(jian)介ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)分(fen)類明細
Hi，大家好，這裏(li)是(shi)東莞市(shi)科比特公司(si)，我(wo)公司(si)是意大利ELTRA在中國(guo)的壹(yi)級(ji)經(jing)銷(xiao)，今(jin)天(tian)為大(da)家(jia)提(ti)供參(can)考的是(shi)ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)的種(zhong)類(lei)介紹(shao)，希望(wang)能(neng)為大(da)家帶(dai)來(lai)幫(bang)助！
ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)可(ke)按以下(xia)方(fang)式(shi)來(lai)分(fen)類。
1、ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)按碼(ma)盤(pan)的刻(ke)孔(kong)方式不(bu)同分(fen)類
（1）增量型(xing)：就(jiu)是(shi)每轉過(guo)單(dan)位的角(jiao)度(du)就發出(chu)壹個脈(mai)沖(chong)信(xin)號(hao)(也(ye)有發正余(yu)弦(xian)信號(hao)，然(ran)後(hou)對(dui)其進(jin)行細(xi)分(fen)，斬波(bo)出(chu)頻(pin)率(lv)更(geng)高(gao)的脈(mai)沖(chong))，通(tong)常(chang)為A相(xiang)、B相(xiang)、Z相(xiang)輸出(chu)，A相(xiang)、B相(xiang)為相(xiang)互延遲(chi)1/4周(zhou)期(qi)的脈(mai)沖(chong)輸(shu)出(chu)，根(gen)據(ju)延遲(chi)關系可(ke)以區別(bie)正反轉，而且(qie)通(tong)過(guo)取A相(xiang)、B相(xiang)的上(shang)升和(he)下(xia)降(jiang)沿可(ke)以進(jin)行2或(huo)4倍頻(pin)；Z相(xiang)為單(dan)圈(quan)脈(mai)沖(chong)，即(ji)每圈發出(chu)壹個脈(mai)沖(chong)。
（2）值(zhi)型(xing)：就(jiu)是(shi)對(dui)應(ying)壹圈(quan)，每個基準的角(jiao)度(du)發出(chu)壹個*與(yu)該角(jiao)度(du)對(dui)應(ying)二進(jin)制(zhi)的數值(zhi)，通過(guo)外部記(ji)圈(quan)器(qi)件(jian)可(ke)以進(jin)行多個位置(zhi)的記(ji)錄和(he)測(ce)量。
2、按信(xin)號(hao)的輸(shu)出(chu)類型(xing)分(fen)為：電(dian)壓輸出(chu)、集電(dian)極(ji)開(kai)路(lu)輸出(chu)、推拉互補輸出(chu)和(he)長(chang)線(xian)驅動(dong)輸出(chu)。
3、以ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)機械(xie)安裝形(xing)式分(fen)類
（1）有軸(zhou)型(xing)：有軸(zhou)型(xing)又(you)可(ke)分(fen)為夾緊法(fa)蘭(lan)型(xing)、同(tong)步(bu)法(fa)蘭(lan)型(xing)和(he)伺(si)服(fu)安裝型(xing)等。
（2）軸(zhou)套(tao)型(xing)：軸(zhou)套(tao)型(xing)又(you)可(ke)分(fen)為半空(kong)型(xing)、全(quan)空(kong)型(xing)和(he)大(da)口徑(jing)型(xing)等。
4、以ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)工(gong)作(zuo)原(yuan)理可(ke)分(fen)為：光電(dian)式(shi)、磁(ci)電(dian)式(shi)和(he)觸(chu)點(dian)電(dian)刷式(shi)。
以上(shang)就是(shi)ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)的壹(yi)個(ge)基本分(fen)類標準的情(qing)況(kuang)，僅供大(da)家(jia)參(can)考！
那麽，在(zai)ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)的使用中，我們(men)還(hai)應(ying)該註(zhu)意哪(na)些問(wen)題呢(ne)，下(xia)面東莞市(shi)科比特公司(si)為(wei)您(nin)列舉(ju)壹些ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)使用中的特(te)性(xing)及(ji)註意事項(xiang)：
ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)接線(xian)方法(fa)
ELTRA旋(xuan)轉編(bian)碼(ma)器(qi)是壹(yi)種(zhong)光電(dian)式(shi)旋轉測(ce)量裝置(zhi)，它(ta)將(jiang)被測(ce)的角(jiao)位移(yi)直(zhi)接轉換成數字信(xin)號(hao)（高(gao)速脈(mai)沖(chong)信(xin)號(hao)）。
ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)如(ru)以信號(hao)原(yuan)理來(lai)分(fen)，有增(zeng)量型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)，型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)。
我們(men)通(tong)常(chang)用的是(shi)ELTRA增(zeng)量型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)，可(ke)將(jiang)旋轉編(bian)碼(ma)器(qi)的輸(shu)出(chu)脈(mai)沖(chong)信(xin)號(hao)直(zhi)接輸入給(gei)PLC，利用PLC的高(gao)速計(ji)數器(qi)對(dui)其脈(mai)沖(chong)信(xin)號(hao)進(jin)行計(ji)數，以獲(huo)得測(ce)量結(jie)果(guo)。不(bu)同型(xing)號(hao)的旋(xuan)轉編(bian)碼(ma)器(qi)，其輸出(chu)脈(mai)沖(chong)的相(xiang)數也不(bu)同，有的旋(xuan)轉編(bian)碼(ma)器(qi)輸出(chu)A、B、Z三相(xiang)脈(mai)沖(chong)，有的只(zhi)有A、B相(xiang)兩(liang)相(xiang)，zui簡(jian)單(dan)的只(zhi)有A相(xiang)。
ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)有5條(tiao)引(yin)線(xian)，其中3條(tiao)是(shi)脈(mai)沖(chong)輸(shu)出(chu)線(xian)，1條(tiao)是(shi)COM端(duan)線(xian)，1條(tiao)是(shi)電(dian)源(yuan)線(xian)（OC門輸(shu)出(chu)型(xing)）。編(bian)碼(ma)器(qi)的電(dian)源(yuan)可(ke)以是外接電(dian)源(yuan)，也可(ke)直(zhi)接使用PLC的DC24V電(dian)源(yuan)。電(dian)源(yuan)“-"端要與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)的COM端(duan)連(lian)接，“+ "與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)的電(dian)源(yuan)端連接。編(bian)碼(ma)器(qi)的COM端(duan)與(yu)PLC輸入COM端(duan)連(lian)接，A、B、Z兩(liang)相(xiang)脈(mai)沖(chong)輸(shu)出(chu)線(xian)直(zhi)接與(yu)PLC的輸(shu)入端(duan)連(lian)接，A、B為相(xiang)差(cha)90度(du)的脈(mai)沖(chong)，Z相(xiang)信號(hao)在(zai)編(bian)碼(ma)器(qi)旋轉壹圈(quan)只(zhi)有壹(yi)個脈(mai)沖(chong)，通(tong)常(chang)用來(lai)做(zuo)零(ling)點(dian)的依(yi)據(ju)，連(lian)接時(shi)要註意PLC輸入的響(xiang)應(ying)時(shi)間(jian)。旋轉編(bian)碼(ma)器(qi)還有壹(yi)條(tiao)屏(ping)蔽線(xian)，使用時(shi)要將(jiang)屏(ping)蔽線(xian)接地，提高(gao)抗幹擾性(xing)。
編(bian)碼(ma)器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)壹般(ban)分(fen)為增量型(xing)與(yu)型(xing)，它(ta)們(men)存(cun)著zui大的區(qu)別(bie)：在(zai)增量編(bian)碼(ma)器(qi)的情(qing)況(kuang)下(xia)，位置(zhi)是(shi)從零(ling)位標(biao)記(ji)開(kai)始(shi)計算(suan)的脈(mai)沖(chong)數量確定的，而(er)ELTRA型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)的位置(zhi)是(shi)由輸出(chu)代碼(ma)的讀(du)數確定的。在(zai)壹(yi)圈裏(li)，每個位置(zhi)的輸(shu)出(chu)代碼(ma)的讀(du)數是*的； 因(yin)此，當(dang)電(dian)源(yuan)斷開時(shi)，ELTRA型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)並不(bu)與(yu)實際的位置(zhi)分(fen)離(li)。如(ru)果電(dian)源(yuan)再(zai)次(ci)接通，那麽位置(zhi)讀(du)數仍是(shi)當(dang)前(qian)的，有效的； 不(bu)像增量編(bian)碼(ma)器(qi)那樣，必須去尋找(zhao)零(ling)位標(biao)記(ji)。
ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)的廠(chang)家生產的系(xi)列(lie)都很(hen)全(quan)，壹(yi)般(ban)都(dou)是(shi)的，如(ru)電(dian)梯型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)、機床(chuang)編(bian)碼(ma)器(qi)、伺(si)服(fu)電(dian)機型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)等，並且編(bian)碼(ma)器(qi)都是(shi)智能(neng)型(xing)的，有各(ge)種並行接口可(ke)以與(yu)其它設備(bei)通訊。
ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)是把(ba)角位移(yi)或直(zhi)線(xian)位移(yi)轉換成電(dian)信(xin)號(hao)的壹(yi)種(zhong)裝置(zhi)。前(qian)者成為碼(ma)盤(pan)，後(hou)者稱碼(ma)尺．按照(zhao)讀(du)出(chu)方式編(bian)碼(ma)器(qi)可(ke)以分(fen)為接觸式和(he)非(fei)接觸式兩(liang)種(zhong)．接觸式采(cai)用電(dian)刷輸(shu)出(chu)，壹電(dian)刷接觸導電(dian)區(qu)或絕緣(yuan)區來(lai)表示代碼(ma)的狀(zhuang)態(tai)是(shi)“1"還(hai)是“0"；非(fei)接觸式的接受(shou)敏感(gan)元(yuan)件(jian)是光敏元(yuan)件(jian)或磁(ci)敏(min)元件(jian)，采用光敏元(yuan)件(jian)時(shi)以透(tou)光區和(he)不(bu)透(tou)光區來(lai)表示代碼(ma)的狀(zhuang)態(tai)是(shi)“1"還(hai)是“0"。
按照(zhao)工(gong)作(zuo)原(yuan)理ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)可(ke)分(fen)為增量式和(he)式(shi)兩(liang)類(lei)。
ELTRA增(zeng)量式編(bian)碼(ma)器(qi)是將(jiang)位移(yi)轉換成周(zhou)期(qi)性(xing)的電(dian)信(xin)號(hao)，再(zai)把(ba)這個(ge)電(dian)信(xin)號(hao)轉變成(cheng)計(ji)數脈(mai)沖(chong)，用脈(mai)沖(chong)的個(ge)數表示位移(yi)的大(da)小(xiao)。式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)的每壹個位置(zhi)對(dui)應(ying)壹個(ge)確定的數字碼(ma)，因(yin)此它(ta)的示值(zhi)只與(yu)測(ce)量的起始(shi)和(he)終(zhong)止(zhi)位置(zhi)有關(guan)，而與(yu)測(ce)量的中間(jian)過(guo)程(cheng)無關。
ELTRA旋轉增量式編(bian)碼(ma)器(qi)以轉動(dong)時(shi)輸(shu)出(chu)脈(mai)沖(chong)，通(tong)過(guo)計(ji)數設備(bei)來(lai)知道其位置(zhi)，當(dang)編(bian)碼(ma)器(qi)不(bu)動(dong)或停(ting)電(dian)時(shi)，依(yi)靠(kao)計數設備(bei)的內部(bu)記(ji)憶來(lai)記(ji)住(zhu)位置(zhi)。這樣(yang)，當(dang)停電(dian)後(hou)，編(bian)碼(ma)器(qi)不(bu)能(neng)有任(ren)何(he)的移(yi)動(dong)，當(dang)來(lai)電(dian)工(gong)作(zuo)時(shi)，編(bian)碼(ma)器(qi)輸出(chu)脈(mai)沖(chong)過(guo)程(cheng)中，也不(bu)能(neng)有幹擾而(er)丟失脈(mai)沖(chong)，不(bu)然，計數設備(bei)記(ji)憶的零(ling)點(dian)就(jiu)會偏移(yi)，而且(qie)這種(zhong)偏移(yi)的量是無從知道的，只(zhi)有錯誤(wu)的生產結(jie)果(guo)出(chu)現(xian)後(hou)才(cai)能(neng)知道。解(jie)決(jue)的方(fang)法(fa)是(shi)增加(jia)參(can)考點(dian)，ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)每經(jing)過(guo)參(can)考點(dian)，將(jiang)參(can)考位置(zhi)修(xiu)正進(jin)計數設備(bei)的記(ji)憶位置(zhi)。在(zai)參(can)考點(dian)以前(qian)，是不(bu)能(neng)保(bao)證位置(zhi)的準(zhun)確性(xing)的。為(wei)此(ci)，在工(gong)控(kong)中就有每次操作先找參(can)考點(dian)，開(kai)機找(zhao)零(ling)等方(fang)法(fa)。這樣(yang)的編(bian)碼(ma)器(qi)是由碼(ma)盤(pan)的機械(xie)位置(zhi)決(jue)定的，它(ta)不(bu)受(shou)停電(dian)、幹擾的影(ying)響(xiang)。
ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)由機械(xie)位置(zhi)決(jue)定的每個位置(zhi)的*性(xing)，它(ta)無需(xu)記(ji)憶，無(wu)需(xu)找參(can)考點(dian)，而(er)且不(bu)用壹直(zhi)計(ji)數，什麽時(shi)候(hou)需(xu)要知道位置(zhi)，什麽時(shi)候(hou)就(jiu)去讀(du)取它(ta)的位置(zhi)。這樣(yang)，ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)的抗幹擾特(te)性(xing)、數據(ju)的可(ke)靠(kao)性(xing)大(da)大提高(gao)了。
ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)常見故(gu)障 
1、ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)本身(shen)故(gu)障(zhang)：是指(zhi)編(bian)碼(ma)器(qi)本身(shen)元(yuan)器(qi)件(jian)出(chu)現(xian)故(gu)障(zhang)，導致其不(bu)能(neng)產生和(he)輸(shu)出(chu)正確的波(bo)形(xing)。這種(zhong)情(qing)況(kuang)下(xia)需(xu)更換編(bian)碼(ma)器(qi)或維(wei)修其內部(bu)器(qi)件(jian)。
2、ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)連接電(dian)纜(lan)故障：這種(zhong)故(gu)障(zhang)出(chu)現(xian)的幾(ji)率(lv) zui高(gao)，維(wei)修中經(jing)常(chang)遇(yu)到(dao)，應(ying)是優先考慮的因(yin)素(su)。通(tong)常(chang)為(wei)編(bian)碼(ma)器(qi)電(dian)纜(lan)斷路(lu)、短路(lu)或接觸不(bu)良，這時(shi)需(xu)更換電(dian)纜(lan)或接頭。還應(ying)特別(bie)註(zhu)意是(shi)否是(shi)由於電(dian)纜(lan)固定不(bu)緊，造(zao)成(cheng)松(song)動(dong)引起開焊(han)或斷(duan)路(lu)，這時(shi)需(xu)卡(ka)緊電(dian)纜(lan)。
3、ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)+5V電(dian)源(yuan)下(xia)降(jiang)：是指(zhi)+5V電(dian)源(yuan)過(guo)低(di)， 通常不(bu)能(neng)低於(yu)4.75V，造(zao)成(cheng)過(guo)低(di)的原(yuan)因(yin)是供(gong)電(dian)電(dian)源(yuan)故障或電(dian)源(yuan)傳送電(dian)纜(lan)阻值(zhi)偏大(da)而引(yin)起損耗(hao)，這時(shi)需(xu)檢修電(dian)源(yuan)或更換電(dian)纜(lan)。
4、ELTRA式編(bian)碼(ma)器(qi)電(dian)池(chi)電(dian)壓下(xia)降(jiang)：這種(zhong)故(gu)障(zhang)通常有含(han)義明確的報(bao)警，這時(shi)需(xu)更換電(dian)池(chi)，如(ru)果參(can)考點(dian)位置(zhi)記(ji)憶丟(diu)失，還(hai)須執(zhi)行重回(hui)參(can)考點(dian)操(cao)作。
5、ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)電(dian)纜(lan)屏(ping)蔽線(xian)未接或脫落(luo)：這會(hui)引(yin)入幹擾信(xin)號(hao)，使波(bo)形(xing)不(bu)穩定，影響通(tong)信(xin)的準(zhun)確性(xing)，必(bi)須保(bao)證屏(ping)蔽線(xian)可(ke)靠(kao)的焊(han)接及接地。
6、ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)安裝松(song)動(dong)：這種(zhong)故(gu)障(zhang)會影響(xiang)位置(zhi)控(kong)制(zhi) 精(jing)度(du)，造(zao)成(cheng)停(ting)止(zhi)和(he)移(yi)動(dong)中位置(zhi)偏差(cha)量超差(cha)，甚(shen)至剛(gang)壹(yi)開(kai)機即(ji)產生伺(si)服(fu)系(xi)統過(guo)載(zai)報警，請特(te)別(bie)註(zhu)意。
更(geng)多ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)的資(zi)訊(xun)，可(ke)以致電(dian)東莞市(shi)科比特工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化設備(bei)有限(xian)公司！