TR型旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)機(ji)械(xie)安(an)裝使(shi)用(yong)：
TR型(xing)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)機(ji)械(xie)安(an)裝有高速端(duan)安(an)裝、低速端(duan)安(an)裝、輔助機(ji)械(xie)裝置安裝等多種形式(shi)。
TR編碼(ma)器(qi)高速端(duan)安(an)裝：安裝於動(dong)力(li)馬(ma)達轉(zhuan)軸端(duan)（或(huo)齒輪連接(jie)），此方法(fa)優(you)點是(shi)分(fen)辨率(lv)高，由(you)於多圈(quan)編(bian)碼(ma)器(qi)有4096圈(quan)，馬(ma)達(da)轉(zhuan)動(dong)圈(quan)數(shu)在此(ci)量程(cheng)範(fan)圍(wei)內，可充分用(yong)足(zu)量程(cheng)而提(ti)高分(fen)辨率(lv)，缺點(dian)是運動(dong)物(wu)體(ti)通過(guo)減(jian)速齒輪後(hou)，來回程(cheng)有齒輪間(jian)隙誤差，壹般用(yong)於(yu)單(dan)向高精(jing)度(du)控制(zhi)定(ding)位，例(li)如軋(zha)鋼(gang)的(de)輥縫控(kong)制(zhi)。另(ling)外(wai)編碼(ma)器(qi)直(zhi)接(jie)安裝於高速端(duan)，馬(ma)達抖動(dong)須(xu)較(jiao)小(xiao)，不然(ran)易(yi)損(sun)壞(huai)編(bian)碼器(qi)。
TR編(bian)碼(ma)器(qi)低(di)速端(duan)安(an)裝：安裝於減(jian)速齒輪後(hou)，如卷揚鋼(gang)絲(si)繩卷筒的(de)軸端(duan)或(huo)zui後(hou)壹節(jie)減(jian)速齒輪軸端(duan)，此(ci)方法(fa)已無齒輪來回程(cheng)間(jian)隙，測量較(jiao)直接(jie)，精度(du)較(jiao)高，此(ci)方法(fa)壹(yi)般測量長(chang)距(ju)離(li)定(ding)位，例(li)如各(ge)種(zhong)提(ti)升(sheng)設備，送(song)料小(xiao)車定(ding)位等(deng)。
TR編碼(ma)器(qi)輔(fu)助(zhu)機(ji)械(xie)安(an)裝：
常用(yong)的(de)有齒輪齒條、鏈(lian)條皮(pi)帶、摩(mo)擦(ca)轉(zhuan)輪、收(shou)繩機(ji)械(xie)等(deng)。

TR編(bian)碼(ma)器(qi)接(jie)線方法(fa) 
TR編(bian)碼器(qi)是(shi)壹(yi)種(zhong)光電式旋(xuan)轉(zhuan)測量裝置，它將被測的(de)角位移(yi)直接(jie)轉(zhuan)換成(cheng)數(shu)字(zi)信(xin)號(hao)（高速脈沖(chong)信(xin)號(hao)）。
TR編(bian)碼器(qi)如以(yi)信(xin)號(hao)原(yuan)理來分，有增(zeng)量型(xing)編(bian)碼器(qi)，型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)。
我(wo)們(men)通(tong)常用(yong)的(de)是(shi)TR增(zeng)量型(xing)編(bian)碼器(qi)，可(ke)將(jiang)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)輸出(chu)脈沖(chong)信(xin)號(hao)直(zhi)接(jie)輸入(ru)給PLC，利(li)用(yong)PLC的(de)高速計數(shu)器(qi)對(dui)其(qi)脈沖(chong)信(xin)號(hao)進行計數(shu)，以(yi)獲得(de)測量結(jie)果(guo)。不(bu)同(tong)型(xing)號(hao)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)，其(qi)輸出(chu)脈沖(chong)的相(xiang)數(shu)也不(bu)同(tong)，有的旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)輸出(chu)A、B、Z三(san)相(xiang)脈(mai)沖(chong)，有的只有A、B相兩相(xiang)，zui簡單(dan)的只(zhi)有A相。
TR編碼器(qi)有5條引(yin)線(xian)，其(qi)中(zhong)3條(tiao)是(shi)脈(mai)沖(chong)輸出(chu)線，1條是(shi)COM端(duan)線(xian)，1條是電源線（OC門輸出(chu)型）。編碼(ma)器(qi)的(de)電源可以(yi)是外(wai)接(jie)電源，也可(ke)直(zhi)接(jie)使(shi)用(yong)PLC的(de)DC24V電源。電源“-"端(duan)要(yao)與(yu)編碼(ma)器(qi)的(de)COM端(duan)連接(jie)，“+ "與(yu)編碼(ma)器(qi)的(de)電源端(duan)連接(jie)。編碼(ma)器(qi)的(de)COM端(duan)與(yu)PLC輸入(ru)COM端(duan)連接(jie)，A、B、Z兩相(xiang)脈(mai)沖(chong)輸出(chu)線直接(jie)與(yu)PLC的輸入(ru)端(duan)連接(jie)，A、B為相(xiang)差90度的(de)脈沖(chong)，Z相信(xin)號(hao)在(zai)編碼(ma)器(qi)旋(xuan)轉(zhuan)壹(yi)圈(quan)只(zhi)有壹個脈沖(chong)，通常(chang)用(yong)來做零點的(de)依據(ju)，連接(jie)時(shi)要(yao)註(zhu)意PLC輸入(ru)的響應(ying)時(shi)間(jian)。TR旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)還(hai)有壹條屏蔽(bi)線(xian)，使(shi)用(yong)時(shi)要(yao)將(jiang)屏蔽(bi)線(xian)接(jie)地，提(ti)高抗(kang)幹(gan)擾性。
編碼器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
七(qi)大(da)步解(jie)決(jue)帝爾(er)TR編碼器(qi)常(chang)見故障(zhang) 
1、TR編(bian)碼(ma)器(qi)本(ben)身(shen)故障(zhang)：是(shi)指(zhi)編碼器(qi)本(ben)身(shen)元器(qi)件出現故障(zhang)，導(dao)致(zhi)其(qi)不能(neng)產生(sheng)和輸出(chu)正(zheng)確(que)的波形。這種情(qing)況(kuang)下(xia)需(xu)更(geng)換編(bian)碼器(qi)或(huo)維修(xiu)其(qi)內部器(qi)件。
2、TR編碼(ma)器(qi)連接(jie)電纜故障(zhang)：這種故障(zhang)出(chu)現的(de)幾(ji)率(lv) zui高，維修(xiu)中(zhong)經(jing)常(chang)遇(yu)到(dao)，應(ying)是優(you)先考(kao)慮(lv)的(de)因(yin)素(su)。通(tong)常為(wei)編(bian)碼(ma)器(qi)電纜斷(duan)路(lu)、短(duan)路(lu)或(huo)接(jie)觸不(bu)良，這時(shi)需(xu)更(geng)換電纜或(huo)接(jie)頭。還(hai)應(ying)特(te)別註(zhu)意是(shi)否是(shi)由(you)於電纜固(gu)定(ding)不緊(jin)，造成松(song)動(dong)引(yin)起(qi)開焊或斷(duan)路(lu)，這時(shi)需(xu)卡(ka)緊(jin)電纜。
3、TR編(bian)碼(ma)器(qi)+5V電源下(xia)降(jiang)：是(shi)指(zhi)+5V電源過低(di)， 通(tong)常不能(neng)低於(yu)4.75V，造成過(guo)低(di)的原因(yin)是供電電源故障(zhang)或(huo)電源傳送(song)電纜阻值(zhi)偏大(da)而引(yin)起(qi)損耗(hao)，這時(shi)需(xu)檢(jian)修(xiu)電源或更(geng)換電纜。
4、TR式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)電池電壓下(xia)降(jiang)：這種故障(zhang)通(tong)常(chang)有含義明確(que)的(de)報(bao)警，這時(shi)需(xu)更(geng)換電池，如果(guo)參考(kao)點(dian)位置(zhi)記(ji)憶丟失(shi)，還(hai)須(xu)執(zhi)行重回參考(kao)點(dian)操(cao)作(zuo)。
5、TR編碼器(qi)電纜屏蔽(bi)線(xian)未(wei)接(jie)或脫(tuo)落(luo)：這會(hui)引(yin)入(ru)幹擾(rao)信(xin)號(hao)，使(shi)波(bo)形不(bu)穩(wen)定(ding)，影(ying)響(xiang)通(tong)信(xin)的(de)準(zhun)確(que)性，必(bi)須保(bao)證(zheng)屏蔽(bi)線(xian)可靠的(de)焊接(jie)及(ji)接(jie)地。
6、TR編(bian)碼器(qi)安(an)裝松(song)動(dong)：這種故障(zhang)會(hui)影(ying)響(xiang)位置(zhi)控制(zhi) 精(jing)度(du)，造成停(ting)止(zhi)和移(yi)動(dong)中(zhong)位置(zhi)偏差量超(chao)差，甚(shen)至剛(gang)壹(yi)開(kai)機(ji)即產生(sheng)伺(si)服系(xi)統過(guo)載(zai)報(bao)警，請(qing)特(te)別註(zhu)意。
7、TR編(bian)碼(ma)器(qi)光(guang)柵(zha)汙(wu)染 這會(hui)使(shi)信(xin)號(hao)輸出(chu)幅(fu)度(du)下(xia)降(jiang)，必(bi)須用(yong)脫(tuo)脂(zhi)棉(mian)沾*輕(qing)輕擦(ca)除(chu)油(you)汙(wu)。
TR編碼器(qi)壹(yi)般分(fen)為(wei)增(zeng)量型(xing)與(yu)型，它們存著(zhe)zui大(da)的(de)區(qu)別：在(zai)增(zeng)量編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，位置(zhi)是從零位標(biao)記(ji)開始(shi)計算(suan)的脈沖(chong)數(shu)量確(que)定(ding)的，而型(xing)編碼器(qi)的(de)位置(zhi)是由(you)輸出(chu)代(dai)碼的讀數(shu)確定(ding)的。在(zai)壹圈(quan)裏(li)，每個位置(zhi)的輸出(chu)代(dai)碼的讀數(shu)是*的(de)； 因(yin)此(ci)，當電源斷開(kai)時(shi)，型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)並(bing)不(bu)與(yu)實際(ji)的(de)位置(zhi)分離(li)。如果(guo)電源再(zai)次(ci)接(jie)通，那(na)麽(me)位置(zhi)讀數(shu)仍是(shi)當(dang)前(qian)的，有效的； 不像增(zeng)量編(bian)碼(ma)器(qi)那(na)樣(yang)，必(bi)須去尋找(zhao)零位標(biao)記(ji)。
TR編碼(ma)器(qi)的(de)廠家生(sheng)產(chan)的(de)系(xi)列都(dou)很(hen)全(quan)，壹(yi)般都(dou)是(shi)的(de)，如電梯型編碼器(qi)、機(ji)床(chuang)編(bian)碼(ma)器(qi)、伺(si)服電機(ji)型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)等(deng)，並(bing)且(qie)編碼器(qi)都(dou)是(shi)智(zhi)能(neng)型的(de)，有各種並行接(jie)口可(ke)以(yi)與(yu)其(qi)它設備通(tong)訊。
TR編(bian)碼器(qi)是(shi)把角位移(yi)或直(zhi)線(xian)位移(yi)轉(zhuan)換成(cheng)電信(xin)號(hao)的(de)壹種(zhong)裝置。前(qian)者成(cheng)為碼盤(pan)，後(hou)者稱(cheng)碼(ma)尺．按照讀出(chu)方式(shi)編(bian)碼器(qi)可(ke)以(yi)分為(wei)接(jie)觸式(shi)和非接(jie)觸式(shi)兩種(zhong)．接(jie)觸式(shi)采用(yong)電刷輸出(chu)，壹電刷接(jie)觸導(dao)電區或(huo)絕(jue)緣(yuan)區(qu)來表示代(dai)碼的狀態(tai)是(shi)“1"還是“0"；非接(jie)觸式(shi)的接(jie)受敏(min)感元件是光(guang)敏元件或磁敏元件，采用(yong)光(guang)敏(min)元件時(shi)以(yi)透光(guang)區和不(bu)透光區(qu)來表示代(dai)碼的狀態(tai)是(shi)“1"還是“0"。
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