SICK編碼器確(que)定零(ling)位有哪些方(fang)法(fa)呢(ne)？下面(mian)東莞廣(guang)聯(lian)小劉(liu)為大家(jia)列舉了(le)幾(ji)個好的方(fang)法，希(xi)望(wang)能(neng)幫助(zhu)到廣(guang)大用(yong)戶(hu)朋(peng)友，具體情況(kuang)如下(xia)：
1、SICK編(bian)碼器軸轉(zhuan)動(dong)找零(ling)，SICK編碼器在安(an)裝(zhuang)時(shi)，旋轉轉軸對(dui)應零位，壹(yi)般(ban)增量值(zhi)與(yu)單(dan)圈值(zhi)會(hui)用(yong)這種方(fang)法，而(er)軸套(tao)型的(de)SICK編碼器也用(yong)這種方(fang)法。缺(que)點(dian)，零(ling)點(dian)不太好找，精度(du)較(jiao)低。
2、與上(shang)面(mian)方法相當(dang)，只(zhi)是(shi)SICK編碼(ma)器外殼旋(xuan)轉找零(ling)，這主(zhu)要是(shi)對於(yu)壹(yi)些(xie)緊湊型(xing)安(an)裝(zhuang)的同步法(fa)蘭(lan)（也(ye)有叫(jiao)伺(si)服法(fa)蘭(lan)）外殼所(suo)用(yong)，
3、通電(dian)移動安(an)裝(zhuang)機械(xie)對(dui)零，通電(dian)將(jiang)安(an)裝(zhuang)的機械(xie)移動到對應的SICK編(bian)碼器零位對應位置安(an)裝(zhuang)。
4、偏(pian)置計(ji)算(suan)，機(ji)械(xie)和(he)SICK編碼(ma)器都不需要找零，根據SICK編碼器讀(du)數與(yu)實(shi)際(ji)位置的偏(pian)差(cha)計(ji)算(suan)，獲得(de)偏(pian)置量，以(yi)後(hou)SICK編碼器讀(du)數後(hou)減去(qu)這個偏(pian)置量。例(li)如SICK編(bian)碼(ma)器的讀(du)數為100，而實(shi)際(ji)位置是90，計(ji)算(suan)下(xia)在實(shi)際(ji)位置0位時(shi)，SICK編碼器的讀(du)數應該是(shi)10，而這個“10"就(jiu)是偏(pian)置量，以(yi)後(hou)SICK編碼器讀(du)到的數，減去(qu)這個偏(pian)置量就(jiu)是位置值。可(ke)重(zhong)復(fu)多(duo)次(ci)，修(xiu)正偏(pian)置量。對(dui)於增量值(zhi)SICK編(bian)碼器，是讀(du)取原(yuan)始機(ji)械(xie)零(ling)位到*個Z點的讀(du)數，作為偏(pian)置量。精度(du)較(jiao)高的SICK編(bian)碼(ma)器，或者(zhe)量程較大的值(zhi)多(duo)圈SICK編(bian)碼器，多(duo)用(yong)這種方(fang)法。
5、智(zhi)能(neng)化(hua)外部(bu)置零，有(you)些帶(dai)智能化(hua)功能的(de)SICK編碼器，可(ke)提供(gong)外部(bu)置位功能，例(li)如通過SICK編碼(ma)器附(fu)帶的(de)按(an)鍵(jian)，或(huo)外帶(dai)的軟(ruan)件(jian)設置功能置零。
6、需要說(shuo)明(ming)的(de)是，值SICK編(bian)碼(ma)器的零位再往下就(jiu)是編(bian)碼(ma)的(de)循(xun)環(huan)zui大值，無(wu)論(lun)是單(dan)圈值(zhi)，還(hai)是多(duo)圈值(zhi)，如果(guo)置零位，那(na)麽(me)再往下（下滑(hua)、移動，慣性(xing)過沖等），就(jiu)可(ke)能(neng)數(shu)據壹(yi)下(xia)子(zi)跳到zui大了，對(dui)於(yu)高位數的值多(duo)圈，可(ke)能(neng)數(shu)據會溢出(chu)原(yuan)來的設定範(fan)圍(wei)。另外，值(zhi)SICK編碼(ma)器還(hai)有壹(yi)個旋轉方(fang)向(xiang)的問題，置零後(hou)，如果(guo)方(fang)向(xiang)不對，是(shi)從(cong)0跳到zui大，然後(hou)由大變(bian)小的(de)。壹(yi)些(xie)進口(kou)的(de)SICK編碼器盡管(guan)帶(dai)有(you)外部(bu)置零功能，但建議(yi)還(hai)是不要用(yong)此(ci)功能。（我(wo)們(men)碰(peng)到很多(duo)用(yong)進口(kou)值(zhi)SICK編碼器會碰(peng)到這樣的(de)困(kun)惑(huo)，不要就(jiu)迷信(xin)進口(kou)的(de)）。
7、的置位方法，預(yu)置壹(yi)個非(fei)零(ling)位（留(liu)下下(xia)滑(hua)、過沖的(de)余量）並(bing)預(yu)置旋轉(zhuan)方向(xiang)+偏(pian)置計(ji)算(suan)的(de)方(fang)法。另外壹(yi)種(zhong)方(fang)法(fa)是(shi)置“中"，偏(pian)置量就(jiu)是中點(dian)值(zhi)，置位線(xian)與電(dian)源正(zheng)相觸後(hou)，SICK編碼器輸出(chu)的(de)就(jiu)是中點(dian)位置，這樣的(de)行(xing)程是+/-半(ban)全程，在這樣的(de)行(xing)程範圍(wei)內，無(wu)論(lun)旋轉(zhuan)方(fang)向(xiang)，確(que)保(bao)不會經(jing)過零點(dian)跳變(bian)。
以上就(jiu)是壹(yi)些(xie)SICK編(bian)碼(ma)器確(que)定零(ling)位的方法，大家(jia)可(ke)以(yi)參(can)考(kao)下(xia)，您(nin)要是(shi)有其(qi)他疑問，垂(chui)詢(xun)，東(dong)莞廣(guang)聯(lian)竭(jie)誠為您(nin)服務！