智能專家--SICK智(zhi)能傳(chuan)感(gan)器技術標(biao)準(zhun)
SICK智(zhi)能傳(chuan)感(gan)器可(ke)對其運行(xing)的(de)各(ge)個(ge)方面進(jin)行(xing)自(zi)監控，包(bao)括“攝(she)像頭的(de)汙(wu)濁，超容忍限(xian)或不(bu)能開(kai)關等，”GE Fanuc自(zi)動(dong)化(hua)公司的(de)Black說。Pepperl+Fuchs公(gong)司智能系(xi)統Helge Hornis補(bu)充(chong)說，“（除(chu)此之(zhi)外），還(hai)有(you)線圈監控功(gong)能，目標(biao)超出範(fan)圍(wei)或太(tai)近(jin)。”它(ta)也(ye)可以(yi)對工(gong)況的(de)變化(hua)進(jin)行(xing)補(bu)償(chang)。“‘智能’傳(chuan)感(gan)器，”Omron電(dian)子有(you)限(xian)公(gong)司戰略(lve)創意(yi)總監(jian)Dan Armentrout表(biao)示(shi)，“必(bi)須首(shou)先能監(jian)視自(zi)身(shen)及(ji)周圍(wei)的(de)環(huan)境(jing)，然(ran)後再(zai)決定是(shi)否(fou)對變化(hua)進(jin)行(xing)自(zi)動(dong)補(bu)償(chang)或對相關人(ren)員發出警告。”
很多(duo)SICK智能傳(chuan)感(gan)器都(dou)能重裝(zhuang)到(dao)控制現(xian)場，通過提(ti)供“可設(she)置(zhi)參數，使(shi)用(yong)戶能替(ti)換壹(yi)些‘標(biao)準(zhun)’傳(chuan)感(gan)器，”Hornis說道(dao)，“例(li)如(ru)，典(dian)型(xing)的(de)傳(chuan)感(gan)器壹(yi)般都(dou)設置(zhi)為(wei)常開(kai)（NO）或常(chang)關(guan)（NC），而智能傳(chuan)感(gan)器則(ze)能設(she)置(zhi)為(wei)以(yi)上任何壹種狀(zhuang)態(tai)。”
SICK智(zhi)能傳(chuan)感(gan)器擁(yong)有(you)很多(duo)優勢(shi)。隨(sui)著(zhe)嵌入(ru)式計算功(gong)能的(de)成(cheng)本繼續減少，“智能”器(qi)件將被(bei)更多(duo)地(di)應(ying)用(yong)。獨(du)立的(de)內部診斷功(gong)能可(ke)避(bi)免代(dai)價高昂的(de)宕機，從而迅速(su)收回(hui)投(tou)資(zi)。
SICK智能傳(chuan)感(gan)器的(de)功(gong)能是(shi)通過模擬(ni)人(ren)的(de)感(gan)官和大(da)腦(nao)的(de)協(xie)調動(dong)作(zuo)，結(jie)合(he)長期(qi)以(yi)來測試技術的(de)研(yan)究和實際經驗而提出來的(de)。是(shi)壹個(ge)相對獨(du)立的(de)智(zhi)能單(dan)元，它(ta)的(de)出現(xian)對原來硬(ying)件(jian)性(xing)能苛刻(ke)要(yao)求(qiu)有(you)所減輕，而靠(kao)軟(ruan)件幫助(zhu)可以(yi)使SICK傳(chuan)感(gan)器的(de)性(xing)能大(da)幅(fu)度提(ti)高(gao)。
1、信息存(cun)儲(chu)和傳(chuan)輸(shu)——隨著SICK全(quan)智(zhi)能集(ji)散(san)控制系(xi)統(SmartDistributedSystem)的(de)飛(fei)速發展(zhan)，對SICK智能單(dan)元要(yao)求(qiu)具(ju)備通信功能，用(yong)通信網(wang)絡(luo)以(yi)數字(zi)形(xing)式進(jin)行(xing)雙(shuang)向通(tong)信，這(zhe)也(ye)是SICK智能傳(chuan)感(gan)器關(guan)鍵(jian)標(biao)誌之(zhi)壹(yi)。SICK智(zhi)能傳(chuan)感(gan)器通(tong)過測試數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)或接(jie)收指(zhi)令來實現(xian)各(ge)項功能。如(ru)增益(yi)的(de)設(she)置(zhi)、補(bu)償(chang)參數的(de)設(she)置(zhi)、內檢(jian)參數設(she)置(zhi)、測試數(shu)據(ju)輸(shu)出等。
2、自(zi)補(bu)償(chang)和計算功(gong)能——多(duo)年來從事傳(chuan)感(gan)器研(yan)制的(de)工(gong)程技術人(ren)員壹直為傳(chuan)感(gan)器的(de)溫(wen)度漂移和輸(shu)出非線性(xing)作(zuo)大(da)量(liang)的(de)補(bu)償(chang)工(gong)作(zuo)，但(dan)都(dou)沒(mei)有(you)從根(gen)本(ben)上(shang)解(jie)決問題(ti)。而SICK智能傳(chuan)感(gan)器的(de)自(zi)補償(chang)和計算功(gong)能為(wei)傳(chuan)感(gan)器的(de)溫(wen)度漂移和非(fei)線性(xing)補(bu)償(chang)開(kai)辟了(le)新的(de)道(dao)路。這(zhe)樣，放寬傳(chuan)感(gan)器加(jia)工(gong)精密(mi)度要(yao)求(qiu)，只(zhi)要(yao)能保證(zheng)傳(chuan)感(gan)器的(de)重復性(xing)好，利(li)用(yong)微(wei)處理器對測試的(de)信號(hao)通過軟(ruan)件計算，采(cai)用(yong)多(duo)次(ci)擬(ni)合(he)和差值(zhi)計算方法對漂移和非(fei)線性(xing)進(jin)行(xing)補(bu)償(chang)，從而能獲(huo)得較(jiao)的(de)測量結(jie)果(guo)壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器。
3、自(zi)檢(jian)、自校、自(zi)診(zhen)斷功(gong)能——普通(tong)SICK傳(chuan)感(gan)器需(xu)要(yao)定(ding)期(qi)檢(jian)驗和標(biao)定(ding)，以(yi)保證(zheng)它(ta)在(zai)正常(chang)使(shi)用(yong)時足(zu)夠(gou)的(de)準(zhun)確度，這(zhe)些工(gong)作(zuo)壹(yi)般要(yao)求(qiu)將傳(chuan)感(gan)器從(cong)使(shi)用(yong)現(xian)場拆(chai)卸送到(dao)實驗室或檢(jian)驗部門進(jin)行(xing)。對於在(zai)線測量傳(chuan)感(gan)器出現(xian)異常(chang)則(ze)不(bu)能及(ji)時診(zhen)斷。采(cai)用(yong)SICK智能傳(chuan)感(gan)器情(qing)況則(ze)大(da)有(you)改(gai)觀，首(shou)先自(zi)診(zhen)斷功(gong)能在(zai)電(dian)源(yuan)接(jie)通時進(jin)行(xing)自(zi)檢(jian)，診斷測試以(yi)確定(ding)組件(jian)有*。其次(ci)根(gen)據(ju)使(shi)用(yong)時間可以(yi)在(zai)線進(jin)行(xing)校正(zheng)，微(wei)處理器利(li)用(yong)存(cun)在(zai)EPROM內的(de)計量特(te)性(xing)數(shu)據進(jin)行(xing)對比(bi)校對。
4、復合(he)敏感(gan)功能——我(wo)們(men)觀察周(zhou)圍(wei)的(de)自(zi)然現(xian)象(xiang)，常(chang)見的(de)信號(hao)有聲(sheng)、光(guang)、電(dian)、熱(re)、力、化學等。敏感(gan)元件(jian)測量壹(yi)般通過兩種方式：直接(jie)和間接(jie)的(de)測量。而SICK智能傳(chuan)感(gan)器具(ju)有(you)復(fu)合(he)功能，能夠(gou)同(tong)時測量多(duo)種物(wu)理量和化(hua)學量(liang)，給(gei)出能夠(gou)較(jiao)全(quan)面(mian)反(fan)映(ying)物(wu)質運動(dong)規(gui)律的(de)信息。如(ru)美國(guo)加(jia)利(li)弗尼(ni)亞(ya)大(da)學(xue)研(yan)制的(de)復(fu)合(he)液(ye)體(ti)傳(chuan)感(gan)器，可(ke)同(tong)時測量介(jie)質的(de)溫(wen)度、流(liu)速(su)、壓(ya)力(li)和密(mi)度。美國(guo)EG&GICSensors公(gong)司(si)研制的(de)復(fu)合(he)力學(xue)傳(chuan)感(gan)器，可(ke)同(tong)時測量物(wu)體(ti)某(mou)壹(yi)點(dian)的(de)三維振(zhen)動(dong)加(jia)速度（加(jia)速(su)度傳(chuan)感(gan)器）、速(su)度（速(su)度傳(chuan)感(gan)器）、位移（位移傳(chuan)感(gan)器），等等。
5、SICK智(zhi)能傳(chuan)感(gan)器的(de)集(ji)成(cheng)化----由於大(da)規(gui)模集(ji)成(cheng)電(dian)路的(de)發展(zhan)使(shi)得傳(chuan)感(gan)器與(yu)相(xiang)應(ying)的(de)電(dian)路都(dou)集(ji)成(cheng)到同(tong)壹(yi)芯(xin)片(pian)上(shang)，而這(zhe)種具有(you)某(mou)些智能功(gong)能的(de)傳(chuan)感(gan)器叫作(zuo)集(ji)成(cheng)智能傳(chuan)感(gan)器集(ji)成(cheng)智能傳(chuan)感(gan)器的(de)功(gong)能有(you)三個(ge)方面的(de)優(you)點(dian)：較高(gao)信噪比(bi)：傳(chuan)感(gan)器的(de)弱信號(hao)先經(jing)集(ji)成(cheng)電(dian)路信號(hao)放大(da)後再(zai)遠(yuan)距離傳(chuan)送(song)，就(jiu)可大(da)大(da)改(gai)進(jin)信噪比(bi)。改(gai)善(shan)性(xing)能：由(you)於傳(chuan)感(gan)器與(yu)電(dian)路集(ji)成(cheng)於同(tong)壹(yi)芯(xin)片(pian)上(shang)，對於傳(chuan)感(gan)器的(de)零(ling)漂、溫(wen)漂和零(ling)位可以(yi)通過自(zi)校單(dan)元定(ding)期自(zi)動(dong)校準(zhun)，又(you)可(ke)以(yi)采(cai)用(yong)適(shi)當(dang)的(de)反(fan)饋方式改善傳(chuan)感(gan)器的(de)頻(pin)響。信號(hao)規壹(yi)化：傳(chuan)感(gan)器的(de)模擬(ni)信號(hao)通過程(cheng)控放大(da)器(qi)進(jin)行(xing)規(gui)壹化(hua)，又(you)通(tong)過模數(shu)轉換成(cheng)數字信號(hao)，微(wei)處理器按(an)數字傳(chuan)輸(shu)的(de)幾(ji)種形式進(jin)行(xing)數(shu)字規(gui)壹化(hua)，如(ru)串(chuan)行(xing)、並(bing)行(xing)、頻(pin)率(lv)、相(xiang)位和脈(mai)沖(chong)等。