使(shi)用(yong)SICK安(an)全(quan)控制器(qi)對(dui)咱們有(you)什麽(me)好(hao)處(chu)
東(dong)莞科(ke)比特(te)劉浪給(gei)今(jin)天給(gei)大(da)家(jia)介(jie)紹下(xia)使(shi)用(yong)咱們(men)SICK安(an)全(quan)控制器(qi)有(you)哪些有(you)益的(de)地(di)方(fang)：
在自動(dong)化環(huan)境(jing)中(zhong)，集成智(zhi)能(neng)安(an)全(quan)系(xi)統(tong)變(bian)得愈(yu)加重(zhong)要(yao)。SICK安(an)全(quan)控制器(qi)采(cai)用(yong)智(zhi)能(neng)接(jie)口(kou)技術(shu)，可用(yong)於安(an)全(quan)工程。SICK安(an)全(quan)控制器(qi)為您提(ti)供連(lian)接(jie)到(dao)安(an)全(quan)產品(pin)和(he)機(ji)器的壹(yi)套完(wan)整(zheng)產品(pin)。
SICK安(an)全(quan)控制器(qi)是(shi)指揮(hui)計(ji)算機的(de)各(ge)個部件按(an)照(zhao)指令的(de)功(gong)能(neng)要(yao)求協(xie)調工作(zuo)的部件，是(shi)計(ji)算機的(de)神經(jing)中(zhong)樞和指揮(hui)中(zhong)心，由(you)指令寄(ji)存(cun)器(qi)IR（InstructionRegister）、程序(xu)計(ji)數(shu)器(qi)PC（ProgramCounter）和(he)操作(zuo)控制器(qi)0C（OperationController）三個部件組成，對(dui)協調整(zheng)個電(dian)腦有(you)序(xu)工作(zuo)極為(wei)重(zhong)要(yao)。
SICK安(an)全(quan)控制器(qi)分(fen)組合(he)邏(luo)輯控制器(qi)和微(wei)程(cheng)序(xu)控制器(qi)，兩種(zhong)控制器(qi)各有(you)長處(chu)和(he)短處。組合(he)邏(luo)輯控制器(qi)設計(ji)麻(ma)煩(fan)，結(jie)構復雜(za)，壹(yi)旦設(she)計(ji)完(wan)成(cheng)，就(jiu)不(bu)能(neng)再(zai)修改(gai)或擴充，但它(ta)的(de)速(su)度快(kuai)。微程(cheng)序(xu)控制器(qi)設計(ji)方(fang)便(bian)，結(jie)構簡單(dan)，修改(gai)或擴充都方(fang)便(bian)，修改(gai)壹(yi)條機(ji)器指令的(de)功(gong)能(neng)，只(zhi)需重(zhong)編(bian)所對(dui)應(ying)的(de)微程序(xu)；要增(zeng)加壹(yi)條機(ji)器指令，只(zhi)需在(zai)控制存(cun)儲(chu)器中(zhong)增(zeng)加壹(yi)段微(wei)程序(xu)，但是(shi)，它(ta)是(shi)通過(guo)執行壹(yi)段微(wei)程。具體對(dui)比如下(xia)：組合(he)邏(luo)輯控制器(qi)又稱(cheng)硬(ying)布(bu)線控制器(qi)，由(you)邏(luo)輯電路(lu)構成，*靠(kao)硬(ying)件來實現指令的(de)功(gong)能(neng)。
SICK安(an)全(quan)控制器(qi)組合(he)邏(luo)輯
設計(ji)步(bu)驟(zhou)：
1、設(she)計(ji)機(ji)器(qi)的(de)指令系(xi)統(tong)：規(gui)定(ding)指令的(de)種(zhong)類、指令的(de)條數(shu)以及(ji)每壹(yi)條指令的(de)格(ge)式和功(gong)能(neng)；
2、初(chu)步的(de)總(zong)體(ti)設計(ji)：如(ru)寄(ji)存(cun)器(qi)設置(zhi)、總(zong)線(xian)安(an)排、運(yun)算器設(she)計(ji)、部件間的(de)連(lian)接(jie)關系(xi)等(deng)；
3、繪(hui)制指令流(liu)程(cheng)圖(tu)：標(biao)出每壹(yi)條指令在(zai)什(shen)麽(me)時(shi)間、什(shen)麽(me)部件進(jin)行何(he)種操作(zuo)；
4、編(bian)排操(cao)作(zuo)時(shi)間表(biao)：即(ji)根(gen)據(ju)指令流(liu)程(cheng)圖(tu)分(fen)解(jie)各(ge)操作(zuo)為微(wei)操作(zuo)，按(an)時(shi)間段(duan)列(lie)出機器(qi)應(ying)進(jin)行的微操(cao)作(zuo)；
5、列(lie)出微操(cao)作(zuo)信(xin)號表(biao)達(da)式，化簡，電(dian)路(lu)實現。
基本(ben)組成：
1、指令寄(ji)存(cun)器(qi)用(yong)來存(cun)放(fang)正(zheng)在執(zhi)行(xing)的(de)指令。指令分(fen)成兩(liang)部分(fen)：操作(zuo)碼和地址(zhi)碼。操作(zuo)碼用(yong)來指示指令的(de)操(cao)作(zuo)性質，如(ru)加法(fa)、減(jian)法等(deng)；地址(zhi)碼給(gei)出本條指令的(de)操(cao)作(zuo)數地(di)址(zhi)或形成操(cao)作(zuo)數地(di)址(zhi)的有(you)關信(xin)息（這(zhe)時(shi)通過(guo)地址(zhi)形成電(dian)路(lu)來形成操(cao)作(zuo)數地(di)址(zhi)）。有(you)壹(yi)種指令稱(cheng)為(wei)轉移(yi)指令，它(ta)用(yong)來改(gai)變指令的(de)正(zheng)常(chang)執行(xing)順(shun)序(xu)，這(zhe)種(zhong)指令的(de)地(di)址(zhi)碼部分(fen)給(gei)出的是(shi)要轉去(qu)執(zhi)行(xing)的指令的(de)地(di)址(zhi)。
2、操作(zuo)碼譯碼器：用(yong)來對(dui)指令的(de)操(cao)作(zuo)碼進行譯碼，產生(sheng)相(xiang)應(ying)的(de)控制電(dian)平，完(wan)成(cheng)分(fen)析指令的(de)功(gong)能(neng)。
3、時(shi)序(xu)電路(lu)：用(yong)來產生(sheng)時(shi)間標(biao)誌信(xin)號。在(zai)微(wei)型計(ji)算機中(zhong)，時(shi)間標(biao)誌信(xin)號壹(yi)般為三(san)級：指令周期(qi)、總(zong)線(xian)周期(qi)和(he)時(shi)鐘(zhong)周期(qi)。微(wei)操(cao)作(zuo)命令產生(sheng)電(dian)路(lu)產生(sheng)完(wan)成(cheng)指令規(gui)定(ding)操(cao)作(zuo)的各(ge)種微操作(zuo)命令。這(zhe)些命令產生(sheng)的(de)主要依(yi)據(ju)是(shi)時(shi)間標(biao)誌和指令的(de)操(cao)作(zuo)性質。該(gai)電(dian)路(lu)實際(ji)是(shi)各微操(cao)作(zuo)控制信(xin)號表(biao)達(da)式（如上(shang)面(mian)的A→L表(biao)達(da)式）的電(dian)路(lu)實現，它(ta)是(shi)組合(he)邏(luo)輯控制器(qi)中(zhong)zui為復雜(za)的(de)部分(fen)。
4、指令計(ji)數(shu)器(qi)：用(yong)來形成下(xia)壹(yi)條要(yao)執行(xing)的指令的(de)地(di)址(zhi)。通常(chang)，指令是(shi)順序(xu)執行(xing)的，而指令在(zai)存(cun)儲(chu)器中(zhong)是(shi)順序(xu)存(cun)放(fang)的。所以，壹(yi)般情(qing)況下(xia)下(xia)壹(yi)條要(yao)執行(xing)的指令的(de)地(di)址(zhi)可通過(guo)將現行地址(zhi)加1形成，微(wei)操作(zuo)命令“1”就(jiu)用(yong)於這(zhe)個目(mu)的。如(ru)果執行(xing)的是(shi)轉移指令，則下(xia)壹(yi)條要(yao)執行(xing)的指令的(de)地(di)址(zhi)是(shi)要轉移(yi)到的地(di)址(zhi)。該地(di)址(zhi)就在(zai)本轉(zhuan)移(yi)指令的(de)地(di)址(zhi)碼字段，將其直(zhi)接(jie)送往指令計(ji)數(shu)器(qi)。