施克(ke)SICK編(bian)碼(ma)器(qi)安裝實(shi)用(yong)技術
SICK型(xing)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼器的機(ji)械安裝使用(yong)：
SICK型(xing)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼器的機(ji)械安裝有(you)高速(su)端安裝、低(di)速(su)端安裝、輔助(zhu)機械裝置安裝等多(duo)種(zhong)形式(shi)。
高速(su)端安裝：安裝於動力馬(ma)達(da)轉(zhuan)軸端(duan)（或齒(chi)輪連(lian)接），此(ci)方(fang)法(fa)優點是(shi)分辨率高，由(you)於多圈(quan)編碼(ma)器(qi)有(you)4096圈(quan)，馬(ma)達(da)轉(zhuan)動圈數(shu)在(zai)此(ci)量(liang)程(cheng)範(fan)圍內，可充分用(yong)足量(liang)程(cheng)而(er)提高分辨率，缺點是(shi)運動物體(ti)通過減(jian)速(su)齒輪後(hou)，來(lai)回(hui)程(cheng)有(you)齒輪間隙誤差(cha)，壹般用(yong)於單向高(gao)精度(du)控制定(ding)位，例(li)如軋鋼(gang)的(de)輥(gun)縫控(kong)制。另外編(bian)碼(ma)器直(zhi)接安裝於高速(su)端，馬(ma)達(da)抖(dou)動須(xu)較小，不(bu)然易(yi)損壞(huai)編碼(ma)器。
低(di)速(su)端安裝：安裝於減(jian)速(su)齒輪後(hou)，如卷揚鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)筒的(de)軸端(duan)或zui後(hou)壹節減(jian)速(su)齒輪軸端(duan)，此(ci)方(fang)法(fa)已無齒(chi)輪來(lai)回(hui)程(cheng)間隙，測(ce)量(liang)較直(zhi)接，精(jing)度(du)較高，此(ci)方(fang)法(fa)壹般測(ce)量(liang)長距離定位，例(li)如各種(zhong)提(ti)升設(she)備(bei)，送料(liao)小車(che)定(ding)位(wei)等。
輔助(zhu)機械安裝：
常(chang)用(yong)的有(you)齒輪齒(chi)條(tiao)、鏈(lian)條皮帶(dai)、摩(mo)擦(ca)轉(zhuan)輪、收繩機(ji)械(xie)等。
SICK旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼器是(shi)壹種(zhong)光電(dian)式(shi)旋(xuan)轉(zhuan)測(ce)量(liang)裝置(zhi)，它(ta)將(jiang)被測(ce)的(de)角(jiao)位移(yi)直(zhi)接轉(zhuan)換成數字信號（高(gao)速(su)脈沖(chong)信(xin)號）。
SICK編(bian)碼(ma)器(qi)如以信號原(yuan)理來(lai)分，有增(zeng)量(liang)型(xing)編碼(ma)器，型(xing)編碼(ma)器。
我(wo)們通(tong)常(chang)用(yong)的是(shi)增(zeng)量(liang)型(xing)編碼(ma)器，可將(jiang)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼器的輸出(chu)脈(mai)沖(chong)信(xin)號直(zhi)接輸入給(gei)PLC，利用(yong)PLC的高(gao)速(su)計數(shu)器對(dui)其脈沖(chong)信(xin)號進(jin)行(xing)計(ji)數，以獲得測(ce)量(liang)結(jie)果(guo)。不(bu)同(tong)型(xing)號的(de)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼器，其輸出(chu)脈(mai)沖(chong)的(de)相(xiang)數也(ye)不(bu)同(tong)，有的(de)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼器輸出(chu)A、B、Z三(san)相(xiang)脈沖(chong)，有(you)的只有A、B相(xiang)兩相(xiang)，zui簡單的只有A相(xiang)。
SICK編碼(ma)器有5條引(yin)線，其中3條是(shi)脈(mai)沖(chong)輸出(chu)線，1條是(shi)COM端(duan)線，1條是(shi)電(dian)源(yuan)線（OC門輸出(chu)型(xing)）。編碼(ma)器的電源(yuan)可以是(shi)外接電(dian)源(yuan)，也(ye)可直(zhi)接使用(yong)PLC的DC24V電(dian)源(yuan)。電(dian)源(yuan)“-”端(duan)要(yao)與編碼器的(de)COM端(duan)連(lian)接，“+ ”與編碼器的(de)電(dian)源(yuan)端(duan)連(lian)接。編(bian)碼(ma)器(qi)的COM端(duan)與PLC輸入COM端(duan)連(lian)接，A、B、Z兩(liang)相(xiang)脈沖(chong)輸出(chu)線直(zhi)接與PLC的輸入端(duan)連(lian)接，A、B為相(xiang)差(cha)90度(du)的脈沖(chong)，Z相(xiang)信號在(zai)編(bian)碼器旋(xuan)轉(zhuan)壹圈只有壹個(ge)脈(mai)沖(chong)，通(tong)常用(yong)來做(zuo)零點(dian)的(de)依(yi)據(ju)，連(lian)接時要註(zhu)意(yi)PLC輸入的(de)響應(ying)時間。旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼器還有(you)壹條屏(ping)蔽(bi)線，使用(yong)時要將(jiang)屏(ping)蔽(bi)線接地，提高抗幹擾性。
SICK編碼器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
1、SICK編碼器本(ben)身故(gu)障(zhang)：是(shi)指(zhi)編(bian)碼(ma)器本身元器件出(chu)現(xian)故(gu)障(zhang)，導(dao)致其不(bu)能(neng)產生和輸出(chu)正確(que)的波(bo)形。這(zhe)種(zhong)情況下(xia)需更(geng)換編碼器或維(wei)修其內部器(qi)件。
2、SICK編(bian)碼(ma)器(qi)連(lian)接電(dian)纜故障(zhang)：這(zhe)種(zhong)故(gu)障(zhang)出(chu)現(xian)的(de)幾率 zui高，維修中經(jing)常(chang)遇到(dao)，應(ying)是(shi)優(you)先(xian)考(kao)慮的因(yin)素(su)。通(tong)常(chang)為編(bian)碼(ma)器電纜斷(duan)路、短路或接觸(chu)不(bu)良(liang)，這時需更(geng)換電纜或接頭(tou)。還應(ying)特(te)別(bie)註(zhu)意(yi)是(shi)否(fou)是(shi)由(you)於電纜固定(ding)不(bu)緊(jin)，造成松(song)動引(yin)起開(kai)焊或斷(duan)路，這時需卡緊(jin)電纜。
3、SICK編碼(ma)器(qi)+5V電(dian)源(yuan)下(xia)降(jiang)：是(shi)指(zhi)+5V電(dian)源(yuan)過低(di)， 通常(chang)不(bu)能(neng)低於4.75V，造成過低(di)的原(yuan)因是(shi)供(gong)電(dian)電(dian)源(yuan)故(gu)障(zhang)或電(dian)源(yuan)傳送電(dian)纜阻值偏大而引(yin)起損(sun)耗(hao)，這時需檢(jian)修電源(yuan)或更(geng)換電纜。
4、SICK式(shi)編碼(ma)器電池(chi)電(dian)壓下(xia)降：這種(zhong)故(gu)障(zhang)通(tong)常(chang)有(you)含(han)義明確(que)的報警，這(zhe)時需更(geng)換電池(chi)，如果(guo)參(can)考點位置記憶丟(diu)失，還須(xu)執行重回參(can)考點操作(zuo)。
5、SICK編(bian)碼器(qi)電纜屏(ping)蔽(bi)線未接或脫(tuo)落：這(zhe)會引(yin)入幹擾信(xin)號，使波(bo)形不(bu)穩定，影響(xiang)通信(xin)的(de)準(zhun)確(que)性，必須(xu)保(bao)證屏(ping)蔽(bi)線可靠(kao)的(de)焊接及(ji)接地。
6、SICK編碼器(qi)安裝松(song)動：這種(zhong)故(gu)障(zhang)會(hui)影響(xiang)位置(zhi)控(kong)制 精(jing)度(du)，造成停(ting)止(zhi)和(he)移(yi)動中位置(zhi)偏(pian)差(cha)量(liang)超差(cha)，甚(shen)至剛壹開(kai)機即(ji)產生伺服(fu)系(xi)統(tong)過載(zai)報警，請特別(bie)註(zhu)意(yi)。
7、SICK光柵(zha)汙(wu)染(ran) 這會(hui)使信(xin)號輸出(chu)幅度(du)下降，必須(xu)用(yong)脫脂(zhi)棉沾(zhan)*輕(qing)輕(qing)擦除(chu)油汙(wu)。