闡(chan)述(shu)SIEMENS西(xi)門(men)子(zi)PLC模塊組(zu)合方(fang)式(shi)及(ji)其(qi)發展歷程(cheng)
西(xi)門子(zi)SIEMENS模塊式的(de)PLC是按功(gong)能分(fen)成(cheng)若幹(gan)模(mo)塊，如(ru)CPU模塊、輸(shu)入(ru)模塊、輸(shu)出(chu)模塊、電(dian)源(yuan)模(mo)塊等(deng)等(deng)。大(da)型(xing)機的模(mo)塊功(gong)能更單壹壹些(xie)，因而(er)模塊的種(zhong)類也(ye)相(xiang)對多些(xie)。這也可(ke)說是(shi)趨(qu)勢(shi)。目前壹些(xie)中型(xing)機，其(qi)模(mo)塊的功(gong)能也趨於(yu)單壹，種(zhong)類也(ye)在(zai)增(zeng)鄉。如(ru)同(tong)樣(yang)OMRON公司C20系列(lie)PLC，H機的CPU單元就含(han)有電(dian)源(yuan)，而(er)Ha機則把(ba)電(dian)源(yuan)分(fen)出(chu)，有單獨的電(dian)源(yuan)模(mo)塊。
西門(men)子SIEMENS模塊功(gong)能更單壹、品種(zhong)更多，可(ke)便於(yu)系統配(pei)置，使PLC更能物盡(jin)其(qi)用(yong)，達到更高(gao)的使(shi)用(yong)效益。
由(you)西門(men)子SIEMENS模(mo)塊聯(lian)結(jie)成(cheng)系統有(you)三(san)種(zhong)方(fang)法：
①無底板，靠模(mo)塊間接(jie)口(kou)直接(jie)相聯(lian)，然後再固(gu)定(ding)到相應導軌上(shang)。OMRON公司的CQM1機就是(shi)這種(zhong)結(jie)構(gou)，比(bi)較(jiao)緊(jin)湊(cou)。
②有底(di)板，所(suo)有(you)模塊都固(gu)定在底(di)板上(shang)。OMRON公司的C200Ha機，CV2000等(deng)中、大(da)型(xing)機就是(shi)這種(zhong)結(jie)構(gou)。它(ta)比(bi)較(jiao)牢(lao)固(gu)，但底(di)板的槽數是固定(ding)的(de)，如(ru)3、5、8、10槽等(deng)等(deng)。槽數與實際的(de)模(mo)塊數不壹定(ding)相(xiang)等(deng)，配(pei)置時難免(mian)有空(kong)槽。這既(ji)浪費，又(you)多占(zhan)空(kong)間(jian)，還得占(zhan)空(kong)單元把(ba)多余的槽作(zuo)填補。
③用(yong)機架(jia)代替底板，所(suo)有(you)模塊都固(gu)定在機架(jia)上(shang)。這種(zhong)結(jie)構(gou)比(bi)底板式的(de)復雜，但更牢靠(kao)。壹(yi)些特大型(xing)的(de)PLC用(yong)的多為(wei)這種(zhong)結(jie)構(gou)。
西門(men)子(zi)SIEMENS PLC的(de)應用(yong)大致可(ke)歸納(na)為(wei)以(yi)下(xia)幾類。
1）、開關量的(de)邏(luo)輯控制
這是西(xi)門(men)子SIEMENS PLCzui基(ji)本(ben)、zui廣(guang)泛的(de)應用(yong)領域。PLC的(de)邏輯(ji)控制取代傳統的(de)繼電(dian)系統控制電(dian)路(lu)，實現邏(luo)輯(ji)控制、順(shun)序控制，既(ji)可(ke)用(yong)於(yu)單機控制，也可(ke)用(yong)於(yu)多機群控及自動(dong)化(hua)生產線(xian)的(de)控制等(deng)。如(ru)機床(chuang)電(dian)氣(qi)控制、裝(zhuang)配生產線(xian)、電(dian)梯(ti)控制、冶金系統的(de)高(gao)爐上(shang)料系統以(yi)及(ji)各種(zhong)生產線(xian)的(de)控制。    
2）、運(yun)動控制
西門(men)子(zi)SIEMENS PLC可(ke)以(yi)用(yong)於(yu)圓周(zhou)運(yun)動或直線(xian)運(yun)動的(de)控制。目前，大多數的PLC制造(zao)商都提(ti)供(gong)拖動(dong)步進電(dian)機或伺服電(dian)機的單軸或多軸(zhou)位置控制模塊，這壹功(gong)能可(ke)廣(guang)泛用(yong)於(yu)各種(zhong)機械，如(ru)金屬(shu)切削(xue)機床(chuang)、金屬(shu)成(cheng)型(xing)機床(chuang)、機器人(ren)、電(dian)梯(ti)等(deng)。
3）、過程(cheng)控制
西門(men)子(zi)SIEMENS過程(cheng)控制是指(zhi)對溫(wen)度(du)、壓力(li)、流(liu)量、速(su)度(du)等(deng)連(lian)續變化的模(mo)擬(ni)量的(de)閉(bi)環控制。PLC采用(yong)相應的(de)A/D和(he)D/A轉(zhuan)換模(mo)塊及各種(zhong)各樣(yang)的(de)控制算(suan)法程(cheng)序來處(chu)理(li)模擬(ni)量，完(wan)成(cheng)閉環控制。PID調(tiao)節是(shi)壹(yi)般閉(bi)環控制系統中用(yong)得較(jiao)多的(de)壹種(zhong)調(tiao)節方(fang)法。過程(cheng)控制在冶金、化(hua)工、熱(re)處(chu)理(li)、鍋爐控制等(deng)場(chang)合(he)有(you)非(fei)常廣(guang)泛的(de)應用(yong)。現代的(de)大、中型(xing)PLC壹(yi)般都(dou)有閉環PID控制模塊，這壹功(gong)能可(ke)以(yi)用(yong)PID子程序來實現，而(er)更多的(de)是使用(yong)PID模塊來實現。
4）、數據處(chu)理(li)
西門(men)子(zi)SIEMENS PLC具(ju)有(you)數學(xue)運(yun)算(suan)（含(han)矩(ju)陣(zhen)運(yun)算(suan)、函(han)數運(yun)算(suan)、邏輯(ji)運(yun)算(suan)）、數據傳送(song)、數據轉(zhuan)換、排(pai)序、查(zha)表、位操(cao)作(zuo)等(deng)功(gong)能，可(ke)以(yi)完(wan)成(cheng)數據的(de)采集(ji)、分(fen)析(xi)及(ji)處(chu)理(li)。這些數據可(ke)以(yi)通(tong)過通(tong)信接(jie)口(kou)傳送(song)到的智(zhi)能裝(zhuang)置進行處(chu)理(li)，或將(jiang)它(ta)們(men)打(da)印(yin)備用(yong)。數據處(chu)理(li)壹般(ban)用(yong)於(yu)大型(xing)控制系統，如(ru)造紙、冶金、食(shi)品工業(ye)中的(de)壹(yi)些大型(xing)控制系統。
5）、通(tong)信及聯(lian)網(wang)
西(xi)門(men)子SIEMENS PLC通(tong)信括PLC相互之間、PLC與上(shang)位機、PLC與其(qi)它(ta)智(zhi)能設備間(jian)的通(tong)信。PLC與其(qi)它(ta)智(zhi)能控制設備壹(yi)起，可(ke)以(yi)構(gou)成(cheng)“集(ji)中管(guan)理(li)、分(fen)散(san)控制”的分(fen)布式(shi)控制系統，滿(man)足(zu)工廠(chang)自動(dong)化系統發展的需(xu)要。

西(xi)門子SIEMENSPLC的(de)發展歷程(cheng)
在(zai)工業(ye)生產過程(cheng)中，大(da)量的(de)開關量順(shun)序控制，它(ta)按(an)照(zhao)邏輯(ji)條(tiao)件(jian)進行順(shun)序動作(zuo)，並按照(zhao)邏輯(ji)關系進行連(lian)鎖(suo)保(bao)護動(dong)作(zuo)的控制，及大(da)量離(li)散(san)量的(de)數據采(cai)集。傳統上(shang)，這些功(gong)能是通過氣(qi)動(dong)或電(dian)氣(qi)控制系統來(lai)實現的(de)。1968年(nian)美國GM（通用(yong)汽(qi)車）公司提(ti)出(chu)取代繼電(dian)氣(qi)控制裝(zhuang)置的要求，第(di)二(er)年(nian)，美國數字(zi)公司研制出(chu)了基(ji)於(yu)集成(cheng)電(dian)路(lu)和電(dian)子(zi)技術(shu)的(de)控制裝(zhuang)置，采用(yong)程序化的手段應用(yong)於(yu)電(dian)氣(qi)控制，這就是(shi)*代可(ke)編(bian)程序控制器，稱(cheng)Programmable
Controller（PC）。
個(ge)人計算(suan)機（簡稱PC）發展起來後，為(wei)了方(fang)便(bian)，也(ye)為(wei)了反(fan)映(ying)可(ke)編(bian)程控制器的(de)功(gong)能特點，可(ke)編(bian)程序控制器定(ding)名(ming)為(wei)Programmable
LogicController（PLC）。
上(shang)世紀(ji)80年(nian)代至(zhi)90年(nian)代中期(qi)，是PLC發展zui快(kuai)的(de)時期(qi)，年(nian)增(zeng)長率(lv)壹直保(bao)持為(wei)30~40%。在這時期(qi)，PLC在處(chu)理(li)模擬(ni)量能力、數字(zi)運(yun)算(suan)能力、人機接(jie)口(kou)能力和網絡能力得到大幅(fu)度提(ti)高(gao)，PLC逐漸(jian)進入(ru)過程(cheng)控制領域(yu)，在(zai)某(mou)些(xie)應用(yong)上(shang)取代了(le)在過程(cheng)控制領域(yu)處(chu)於(yu)統治(zhi)地(di)位的DCS系統。
西(xi)門(men)子SIEMENS PLC具有(you)通(tong)用(yong)性強、使(shi)用(yong)方便、適應面(mian)廣(guang)、可(ke)靠性(xing)高(gao)、抗幹擾能力強、編(bian)程簡單等(deng)特點。PLC在(zai)工業(ye)自動(dong)化(hua)控制特別是順(shun)序控制中的(de)地(di)位，在可(ke)預(yu)見(jian)的將(jiang)來(lai)，是(shi)無法取(qu)代的(de)。