德國HEIDENHAIN編(bian)碼(ma)器(qi)工作原理(li)與(yu)作(zuo)用我公司(si)*經(jing)銷銷售(shou)德國海德漢編(bian)碼(ma)器(qi)，光柵(zha)尺(chi)等(deng)產品(pin)，歡迎(ying)您電(dian)咨詢(xun)，德國HEIDENHAIN編(bian)碼(ma)器(qi)工作原理(li)德國海德漢編(bian)碼(ma)器(qi)由壹個中心有(you)軸的光電(dian)碼(ma)盤，其(qi)上(shang)有(you)環形通、暗(an)的刻線，有(you)光電(dian)發射(she)和接(jie)收(shou)器(qi)件讀(du)取,獲(huo)得(de)四(si)組正(zheng)弦波(bo)信號組合成A、B、C、D,每個正弦波(bo)相(xiang)差(cha)90度相(xiang)位(wei)差(cha)（相(xiang)對(dui)於(yu)壹(yi)個周(zhou)波(bo)為360度），將(jiang)C、D信號反向(xiang)，疊(die)加在(zai)A、B兩(liang)相(xiang)上(shang)，可增(zeng)強(qiang)穩定信號；另每轉輸出壹(yi)個Z相(xiang)脈(mai)沖以(yi)代表零(ling)位(wei)參考位(wei)。 　　由於A、B兩(liang)相(xiang)相(xiang)差(cha)90度，可通過(guo)比(bi)較A相(xiang)在(zai)前還是B相(xiang)在(zai)前，以判(pan)別編(bian)碼(ma)器(qi)的正轉與反(fan)轉(zhuan)，通過(guo)零(ling)位(wei)脈沖，可獲(huo)得(de)編(bian)碼(ma)器(qi)的零(ling)位(wei)參考位(wei)。 編(bian)碼(ma)器(qi)碼(ma)盤的材料有(you)玻璃、金(jin)屬(shu)、塑料，玻(bo)璃碼(ma)盤是(shi)在(zai)玻(bo)璃上沈積很(hen)薄的刻線，其(qi)熱(re)穩定性好(hao)，精(jing)度高(gao)，金(jin)屬(shu)碼(ma)盤直(zhi)接(jie)以(yi)通和不(bu)通刻線，不(bu)易(yi)碎(sui)，但由於金(jin)屬(shu)有(you)壹定的厚度，精(jing)度就(jiu)有(you)限制，其(qi)熱(re)穩定性就(jiu)要(yao)比玻璃的差(cha)壹個數量(liang)級，塑料碼(ma)盤是(shi)經(jing)濟型的，其(qi)成本低，但精(jing)度、熱(re)穩定性、壽(shou)命(ming)均(jun)要(yao)差(cha)壹些。 　　分(fen)辨率(lv)—編(bian)碼(ma)器(qi)以每旋轉360度(du)提(ti)供(gong)多(duo)少的通或(huo)暗(an)刻線稱為分辨率(lv)，也(ye)稱(cheng)解(jie)析分度(du)、或直(zhi)接(jie)稱(cheng)多(duo)少線，壹般(ban)在(zai)每轉分度(du)5~10000線。
德國HEIDENHAIN編(bian)碼(ma)器(qi)作用它是(shi)壹(yi)種(zhong)將旋轉位(wei)移轉換成壹串數(shu)字脈沖信號的旋轉式傳(chuan)感(gan)器(qi)，這些脈沖能用(yong)來(lai)控制角(jiao)位(wei)移，如果編(bian)碼(ma)器(qi)與齒(chi)輪(lun)條(tiao)或螺旋絲(si)杠結合在壹起(qi)，也可用(yong)於(yu)測量(liang)直線位(wei)移。 　　HEIDENHEIN編(bian)碼(ma)器(qi)產生電(dian)信號後由數控制置CNC、可編(bian)程(cheng)邏(luo)輯控制器PLC、控制系統等(deng)來(lai)處理(li)。這(zhe)些(xie)傳(chuan)感(gan)器(qi)主要(yao)應用在下(xia)列(lie)方面(mian)：機(ji)床、材(cai)料加(jia)工、電(dian)動機(ji)反(fan)饋系統以(yi)及(ji)測量(liang)和控制設備(bei)。在ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)中角(jiao)位(wei)移的轉換采(cai)用(yong)了(le)光電(dian)掃描原理(li)。讀(du)數系統是(shi)基(ji)於徑向(xiang)分(fen)度盤的旋轉，該(gai)分度(du)由交替的透光窗(chuang)口和不(bu)透光窗(chuang)口構(gou)成的。此(ci)系統全部用(yong)壹個紅(hong)外光(guang)源(yuan)垂直(zhi)照射(she)，這樣光就(jiu)把(ba)盤子(zi)上(shang)的圖像投(tou)射(she)到接(jie)收(shou)器(qi)表面(mian)上(shang)，該(gai)接收(shou)器(qi)覆(fu)蓋(gai)著(zhe)壹層(ceng)光(guang)柵(zha)，稱(cheng)為準直(zhi)儀，它(ta)具(ju)有(you)和光(guang)盤相(xiang)同(tong)的窗口。接收(shou)器(qi)的工作是感(gan)受光(guang)盤轉(zhuan)動(dong)所(suo)產生的光變化(hua)，然(ran)後將光變化(hua)轉(zhuan)換成相(xiang)應(ying)的電(dian)變化(hua)。壹(yi)般地，旋轉編(bian)碼(ma)器(qi)也能得(de)到(dao)壹個速(su)度信號，這個信號要(yao)反饋給變(bian)頻(pin)器，從(cong)而(er)調節(jie)變(bian)頻(pin)器的輸出數(shu)據。故障現(xian)象(xiang)：1、 旋轉編(bian)碼(ma)器(qi)壞（無(wu)輸(shu)出）時(shi)，變(bian)頻(pin)器不(bu)能正(zheng)常(chang)工作(zuo)，變得運行速(su)度很(hen)慢，而(er)且(qie)壹(yi)會兒變頻(pin)器保(bao)護，顯示“PG斷開”。..聯合動作才(cai)能起(qi)作用(yong)。要(yao)使電(dian)信號上升到較高(gao)電(dian)平(ping)，並(bing)產生(sheng)沒(mei)有(you)任何(he)幹擾(rao)的方波(bo)脈(mai)沖，這(zhe)就必(bi)須(xu)用(yong)電(dian)子電(dian)路來(lai)處理(li)。編(bian)碼(ma)器(qi)pg接線與參(can)數(shu)矢量(liang)變頻(pin)器與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)pg之間的連(lian)接方式，必(bi)須(xu)與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)pg的型號相(xiang)對(dui)應(ying)。壹(yi)般而(er)言,編(bian)碼(ma)器(qi)pg型號分差(cha)動輸出、集(ji)電(dian)極開路輸出和推(tui)挽輸出三種(zhong)，其(qi)信號的傳(chuan)遞方式必(bi)須(xu)考(kao)慮(lv)到(dao)變頻(pin)器pg卡的接口,因此(ci)選(xuan)擇(ze)合適的pg卡型號或者設置合理(li). 　　海德漢編(bian)碼(ma)器(qi)壹般分為增(zeng)量(liang)型與(yu)型，它(ta)們存著(zhe)zui大的區別：在增(zeng)量(liang)編(bian)碼(ma)器(qi)的情(qing)況下(xia)，位(wei)置是從零(ling)位(wei)標記開始計算(suan)的脈沖數(shu)量(liang)確定的，而(er)型編(bian)碼(ma)器(qi)的位(wei)置是由輸出代碼(ma)的讀(du)數確(que)定的。在壹圈(quan)裏(li)，每個位(wei)置的輸出代碼(ma)的讀(du)數是(shi)*的；　因此(ci)，當電(dian)源斷(duan)開時(shi)，型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)並(bing)不(bu)與(yu)實際(ji)的位(wei)置分離(li)。如果電(dian)源再(zai)次接通，那(na)麽(me)位(wei)置讀(du)數仍(reng)是(shi)當前的，有(you)效的；　不(bu)像增(zeng)量(liang)編(bian)碼(ma)器(qi)那(na)樣，必(bi)須(xu)去(qu)尋找(zhao)零(ling)位(wei)標記。 　　現在編(bian)碼(ma)器(qi)的廠家生產(chan)的系列(lie)都(dou)很(hen)全，壹般(ban)都(dou)是的，如電(dian)梯型編(bian)碼(ma)器(qi)、機床編(bian)碼(ma)器(qi)、伺服電(dian)機型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)等，並(bing)且(qie)編(bian)碼(ma)器(qi)都(dou)是智(zhi)能型(xing)的，有(you)各種並(bing)行接(jie)口(kou)可以(yi)與(yu)其(qi)它(ta)設(she)備(bei)通訊(xun)。
海德漢編(bian)碼(ma)器(qi)是把(ba)角(jiao)位(wei)移或直線位(wei)移轉換成電(dian)信號的壹種裝置(zhi)。前者成為碼(ma)盤，後(hou)者(zhe)稱(cheng)碼(ma)尺(chi)．按照讀(du)出方式編(bian)碼(ma)器(qi)可以(yi)分(fen)為接觸式和非(fei)接觸式兩(liang)種．接(jie)觸式采(cai)用(yong)電(dian)刷輸出，壹(yi)電(dian)刷接觸導電(dian)區或(huo)絕緣區來(lai)表示(shi)代碼(ma)的狀態是“1”還是“0”；非(fei)接(jie)觸式的接受敏感元件是光(guang)敏元件或磁(ci)敏元件，采(cai)用(yong)光敏元件時(shi)以(yi)透光區和不(bu)透光區來(lai)表示(shi)代碼(ma)的狀態是“1”還是“0”。
　　按(an)照工(gong)作(zuo)原理(li)編(bian)碼(ma)器(qi)可分(fen)為增(zeng)量(liang)式和式兩(liang)類(lei)。增(zeng)量(liang)式編(bian)碼(ma)器(qi)是將位(wei)移轉換成周(zhou)期(qi)性的電(dian)信號，再(zai)把(ba)這個電(dian)信號轉變成計數脈(mai)沖，用(yong)脈沖的個數表示(shi)位(wei)移的大小(xiao)。式編(bian)碼(ma)器(qi)的每壹個位(wei)置對應壹個確定的數字碼(ma)，因(yin)此(ci)它的示值只(zhi)與(yu)測量(liang)的起(qi)始和終止(zhi)位(wei)置有(you)關，而(er)與測量(liang)的中間過程(cheng)無(wu)關。 　　HEIDENHEIN旋轉增(zeng)量(liang)式編(bian)碼(ma)器(qi)以轉動時(shi)輸(shu)出脈(mai)沖，通過(guo)計數設(she)備(bei)來(lai)知道(dao)其(qi)位(wei)置，當編(bian)碼(ma)器(qi)不(bu)動(dong)或停(ting)電(dian)時(shi)，依(yi)靠(kao)計數設(she)備(bei)的內部記(ji)憶來(lai)記住位(wei)置。這樣，當停(ting)電(dian)後，編(bian)碼(ma)器(qi)不(bu)能有(you)任何(he)的移動，當來(lai)電(dian)工作(zuo)時(shi)，編(bian)碼(ma)器(qi)輸出脈(mai)沖過(guo)程(cheng)中(zhong)，也不(bu)能有(you)幹擾(rao)而(er)丟失(shi)脈(mai)沖，不(bu)然(ran)，計數設(she)備(bei)記憶的零(ling)點就會偏移，而(er)且(qie)這(zhe)種(zhong)偏移的量(liang)是無(wu)從(cong)知(zhi)道(dao)的，只(zhi)有(you)錯(cuo)誤的生產結果出現(xian)後才能知(zhi)道(dao)。解(jie)決的方法(fa)是(shi)增(zeng)加參(can)考點，編(bian)碼(ma)器(qi)每經過參(can)考(kao)點，將參考(kao)位(wei)置修(xiu)正(zheng)進計數設(she)備(bei)的記憶位(wei)置。在參考點以前，是不(bu)能保(bao)證(zheng)位(wei)置的準確性的。為此(ci)，在工(gong)控中(zhong)就(jiu)有(you)每次操(cao)作(zuo)先(xian)找(zhao)參考點，開機找零(ling)等(deng)方法(fa)。這(zhe)樣的編(bian)碼(ma)器(qi)是由碼(ma)盤的機械位(wei)置決定的，它不(bu)受停(ting)電(dian)、幹擾(rao)的影響.編(bian)碼(ma)器(qi)由機械位(wei)置決定的每個位(wei)置的*性，它(ta)無(wu)需(xu)記(ji)憶，無(wu)需(xu)找(zhao)參考點，而(er)且(qie)不(bu)用(yong)壹直(zhi)計數，什麽(me)時(shi)候需(xu)要(yao)知道(dao)位(wei)置，什麽(me)時(shi)候就去(qu)讀(du)取它(ta)的位(wei)置。這樣，編(bian)碼(ma)器(qi)的抗幹擾(rao)特(te)性、數(shu)據(ju)的可靠(kao)性大大提(ti)高(gao)了(le)。 　　由於(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)在定位(wei)方面(mian)明(ming)顯地(di)優(you)於(yu)增(zeng)量(liang)式編(bian)碼(ma)器(qi)，已經越來(lai)越多(duo)地應用於(yu)工控定位(wei)中。型編(bian)碼(ma)器(qi)因其(qi)高(gao)精(jing)度，輸(shu)出位(wei)數較多，如仍(reng)用(yong)並(bing)行輸(shu)出，其(qi)每(mei)壹(yi)位(wei)輸出信號必(bi)須(xu)確(que)保(bao)連(lian)接很(hen)好(hao)，對於(yu)較復雜工況(kuang)還要(yao)隔離(li)，連(lian)接電(dian)纜(lan)芯(xin)數多(duo)，由(you)此(ci)帶(dai)來(lai)諸(zhu)多(duo)不(bu)便(bian)和降(jiang)低可靠(kao)性，因(yin)此(ci)，編(bian)碼(ma)器(qi)在多位(wei)數輸出型(xing)，壹般均(jun)選(xuan)用串行(xing)輸(shu)出或(huo)總線型輸(shu)出，德國生產的型編(bian)碼(ma)器(qi)串行(xing)輸(shu)出zui常(chang)用的是SSI（同(tong)步(bu)串行(xing)輸(shu)出）。 　　多(duo)圈(quan)式編(bian)碼(ma)器(qi)。編(bian)碼(ma)器(qi)生產廠家(jia)運(yun)用(yong)鐘表齒(chi)輪(lun)機(ji)械(xie)的原理(li)，當中(zhong)心碼(ma)盤旋轉時(shi)，通過(guo)齒(chi)輪(lun)傳(chuan)動(dong)另(ling)壹組碼(ma)盤（或(huo)多(duo)組(zu)齒(chi)輪(lun)，多(duo)組(zu)碼(ma)盤），在(zai)單(dan)圈(quan)編(bian)碼(ma)的基(ji)礎(chu)上再(zai)增(zeng)加圈(quan)數(shu)的編(bian)碼(ma)，以(yi)擴大編(bian)碼(ma)器(qi)的測量(liang)範(fan)圍，這(zhe)樣的編(bian)碼(ma)器(qi)就稱為多圈(quan)式編(bian)碼(ma)器(qi)，它同(tong)樣是由(you)機械位(wei)置確定編(bian)碼(ma)，每(mei)個位(wei)置編(bian)碼(ma)*不(bu)重復，而(er)無(wu)需(xu)記(ji)憶。多(duo)圈(quan)編(bian)碼(ma)器(qi)另壹個優點是由於(yu)測(ce)量(liang)範(fan)圍大，實(shi)際(ji)使用往往(wang)富(fu)裕(yu)較(jiao)多(duo)，這樣在安裝(zhuang)時(shi)不(bu)必(bi)要(yao)費勁找零(ling)點，將某壹(yi)中(zhong)間位(wei)置作為起(qi)始點就可以(yi)了(le)，而(er)大大簡化(hua)了(le)安裝(zhuang)調(tiao)試(shi)難度。多(duo)圈(quan)式編(bian)碼(ma)器(qi)在長度定位(wei)方面(mian)的優勢明(ming)顯，已經越來(lai)越多(duo)地應用於(yu)工控定位(wei)中。
HEIDENHAIN編(bian)碼(ma)器(qi)安裝(zhuang)使用
　　HEIDENHAIN編(bian)碼(ma)器(qi)型旋轉編(bian)碼(ma)器(qi)的機械安裝(zhuang)使用： 　　HEIDENHAIN編(bian)碼(ma)器(qi)型旋轉編(bian)碼(ma)器(qi)的機械安裝(zhuang)有(you)高速(su)端安裝(zhuang)、低速(su)端安裝(zhuang)、輔(fu)助(zhu)機(ji)械(xie)裝置(zhi)安裝(zhuang)等(deng)多(duo)種(zhong)形式。 　　HEIDENHAIN編(bian)碼(ma)器(qi)高速(su)端安裝(zhuang)：安裝(zhuang)於(yu)動(dong)力(li)馬(ma)達(da)轉(zhuan)軸(zhou)端（或齒(chi)輪(lun)連(lian)接），此(ci)方法(fa)優(you)點是分辨率(lv)高(gao)，由(you)於(yu)多(duo)圈(quan)編(bian)碼(ma)器(qi)有(you)4096圈(quan)，馬(ma)達(da)轉(zhuan)動(dong)圈(quan)數(shu)在(zai)此(ci)量(liang)程(cheng)範(fan)圍內(nei)，可充分用(yong)足量(liang)程(cheng)而(er)提高分(fen)辨率(lv)，缺點是運動(dong)物體通過(guo)減速(su)齒(chi)輪(lun)後(hou)，來(lai)回程(cheng)有(you)齒(chi)輪(lun)間(jian)隙(xi)誤差(cha)，壹般用(yong)於(yu)單(dan)向(xiang)高(gao)精(jing)度控制定位(wei)，例(li)如軋(zha)鋼(gang)的輥縫(feng)控制。另外(wai)編(bian)碼(ma)器(qi)直接安裝(zhuang)於(yu)高(gao)速(su)端，馬達(da)抖(dou)動須(xu)較(jiao)小(xiao)，不(bu)然(ran)易損(sun)壞(huai)編(bian)碼(ma)器(qi)。 　　HEIDENHAIN編(bian)碼(ma)器(qi)低速(su)端安裝(zhuang)：安裝(zhuang)於(yu)減速(su)齒(chi)輪(lun)後(hou)，如卷(juan)揚(yang)鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒(tong)的軸端或zui後壹(yi)節(jie)減速(su)齒(chi)輪(lun)軸(zhou)端，此(ci)方法(fa)已無(wu)齒(chi)輪(lun)來(lai)回程(cheng)間(jian)隙，測量(liang)較直(zhi)接，精(jing)度較(jiao)高，此(ci)方法(fa)壹(yi)般(ban)測量(liang)長距離(li)定位(wei)，例(li)如各(ge)種(zhong)提升(sheng)設備(bei)，送料小(xiao)車(che)定位(wei)等。 　HEIDENHAIN編(bian)碼(ma)器(qi)輔助機械(xie)安裝(zhuang)： 　　常(chang)用(yong)的有(you)齒(chi)輪(lun)齒(chi)條(tiao)、鏈(lian)條(tiao)皮帶(dai)、摩擦(ca)轉輪(lun)、收(shou)繩(sheng)機(ji)械(xie)等(deng)。德國HEIDENHAIN編(bian)碼(ma)器(qi)工作原理(li)與(yu)作(zuo)用