德國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器應(ying)用與安裝(zhuang)￥倍(bei)加福(fu)編碼(ma)器特(te)點(dian)
　　a.增量(liang)式(shi)編碼(ma)器特(te)點(dian)：
　　增量(liang)式(shi)編碼(ma)器轉(zhuan)軸旋轉時，有相(xiang)應(ying)的脈(mai)沖輸出(chu)，其計(ji)數(shu)起點(dian)任(ren)意設(she)定(ding)，可(ke)實(shi)現(xian)多(duo)圈(quan)無(wu)限累(lei)加和(he)測量(liang)。編碼(ma)器軸轉壹圈(quan)會(hui)輸出固(gu)定(ding)的脈(mai)沖，脈(mai)沖數由(you)編碼(ma)器光柵(zha)的線(xian)數決定(ding)。需(xu)要提高分(fen)辨率時，可利用 90 度相(xiang)位(wei)差(cha)的 A、B 兩(liang)路信號(hao)進(jin)行倍頻或更換高分(fen)辨(bian)率編碼(ma)器。
增(zeng)量(liang)型旋轉編碼(ma)器
　　軸的每圈(quan)轉(zhuan)動，增量(liang)型編碼(ma)器提供壹定(ding)數(shu)量(liang)的脈(mai)沖。周期性的測量(liang)或者(zhe)單位(wei)時間內的脈(mai)沖計數(shu)可以(yi)用來(lai)測量(liang)移動(dong)的速(su)度(du)。如(ru)果(guo)在壹個參(can)考(kao)點(dian)後(hou)面(mian)脈(mai)沖數被累(lei)加，計(ji)算值就(jiu)代表(biao)了轉(zhuan)動(dong)角(jiao)度或行程的參(can)數(shu)。雙(shuang)通(tong)道(dao)編(bian)碼(ma)器輸(shu)出脈(mai)沖之(zhi)間相(xiang)差(cha)為90o。能使(shi)接(jie)收(shou)脈(mai)沖的電子(zi)設(she)備(bei)接收(shou)軸的旋轉(zhuan)感(gan)應(ying)信號(hao)， 因(yin)此(ci)可(ke)用來(lai)實現(xian)雙(shuang)向的定(ding)位(wei)控(kong)制；另外(wai)，三(san)通(tong)道(dao)增(zeng)量(liang)型旋轉編碼(ma)器每(mei)壹圈(quan)產(chan)生壹個稱之(zhi)為零(ling)位(wei)信號(hao)的脈(mai)沖。
德國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器應(ying)用與安裝(zhuang)￥倍(bei)加福(fu)編碼(ma)器特(te)點(dian)
　　增量(liang)型值旋轉編(bian)碼(ma)器值(zhi)編碼(ma)器為每壹個軸的位(wei)置(zhi)提供壹個*的編碼(ma)數字(zi)值。特(te)別是(shi)在定(ding)位(wei)控(kong)制應(ying)用中，值編(bian)碼(ma)器減(jian)輕了電(dian)子(zi)接收設備(bei)的計算(suan)任(ren)務，從(cong)而(er)省(sheng)去(qu)了復(fu)雜的和(he)昂貴(gui)的輸入(ru)裝(zhuang)置(zhi)：而且，當機(ji)器合上(shang)電(dian)源(yuan)或電(dian)源(yuan)故障(zhang)後(hou)再接(jie)通(tong)電(dian)源(yuan)，不(bu)需要回到位(wei)置(zhi)參(can)考(kao)點(dian)，就(jiu)可利用當前的位(wei)置(zhi)值(zhi)。
　　單(dan)圈(quan)值(zhi)編碼(ma)器把(ba)軸細(xi)分成規定(ding)數(shu)量(liang)的測量(liang)步，zui大(da)的分辨(bian)率為13位(wei)，這就(jiu)意味(wei)著(zhe)zui大(da)可區分(fen)8192個位(wei)置(zhi)+多(duo)圈(quan)值(zhi)編碼(ma)器不(bu)僅能(neng)在壹圈(quan)內(nei)測量(liang)角(jiao)位(wei)移，而(er)且能幸(xing)，J用多步齒(chi)輪(lun)測量(liang)圈(quan)數(shu)。多圈(quan)的圈(quan)數(shu)為12位(wei)，也(ye)就(jiu)是說zui大(da)4096圈(quan)可(ke)以被識別。總的分辨(bian)率可達(da)到25位(wei)或者(zhe)33，554，432個測(ce)量(liang)步數(shu)。並行值旋轉編(bian)碼(ma)器傳(chuan)輸位(wei)置(zhi)值(zhi)到(dao)估(gu)算(suan)電(dian)子(zi)裝(zhuang)置(zhi)通過幾根電纜並行傳送。
德國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器應(ying)用與安裝(zhuang)￥倍(bei)加福(fu)編碼(ma)器特(te)點(dian)
　　b. 式(shi)編碼(ma)器特(te)點(dian)
　　式(shi)編碼(ma)器有與位(wei)置(zhi)相(xiang)對(dui)應(ying)的代碼(ma)輸出(chu)，通常(chang)為二進(jin)制碼(ma)或 BCD 碼(ma)。從(cong)代(dai)碼(ma)數大(da)小的變化可(ke)以(yi)判(pan)別正(zheng)反方向和(he)位(wei)移所(suo)處的位(wei)置(zhi)，零(ling)位(wei)代(dai)碼(ma)還可(ke)以(yi)用於停電(dian)位(wei)置(zhi)記(ji)憶(yi)。式(shi)編碼(ma)器的測量(liang)範圍(wei)常(chang)規為 0-360 度。
　　增(zeng)量(liang)型→型編碼(ma)器
　　旋(xuan)轉增(zeng)量(liang)值編(bian)碼(ma)器以(yi)轉動(dong)時輸出(chu)脈(mai)沖，通過(guo)計數(shu)設(she)備(bei)來(lai)計算(suan)其位(wei)置(zhi)，當編碼(ma)器不(bu)動或停電(dian)時，依靠計(ji)數設備(bei)的內部記(ji)憶(yi)來(lai)記住(zhu)位(wei)置(zhi)。這樣，當停電(dian)後(hou)，編碼(ma)器不(bu)能有任(ren)何的移動(dong)，當來(lai)電工(gong)作時，編碼(ma)器輸(shu)出脈(mai)沖過程(cheng)中，也不(bu)能有幹擾而(er)丟(diu)失脈(mai)沖，不(bu)然，計數設備(bei)計算(suan)並記(ji)憶(yi)的零(ling)點就(jiu)會偏移，而(er)且這種偏移的量(liang)是無(wu)從(cong)知(zhi)道(dao)的，只有錯(cuo)誤的結(jie)果(guo)出(chu)現(xian)後(hou)才(cai)能(neng)知(zhi)道(dao)。

　　解(jie)決的方法(fa)是增(zeng)加參(can)考(kao)點(dian)，編(bian)碼(ma)器每(mei)經(jing)過參(can)考(kao)點(dian)，將(jiang)參(can)考(kao)位(wei)置(zhi)修(xiu)正(zheng)進計數(shu)設(she)備(bei)的記憶(yi)位(wei)置(zhi)。在參(can)考(kao)點(dian)以(yi)前(qian)，是不(bu)能保(bao)證(zheng)位(wei)置(zhi)的準確(que)性的。在工(gong)控(kong)中就(jiu)有每(mei)次操作先(xian)找參(can)考(kao)點(dian)，開(kai)機(ji)找零(ling)等(deng)方法(fa)。
　　這樣的方法(fa)對(dui)有些(xie)工(gong)控(kong)項目比較麻煩，甚(shen)至(zhi)不(bu)允(yun)許開(kai)機(ji)找零(ling)（開(kai)機(ji)後就(jiu)要知(zhi)道(dao)準確(que)位(wei)置(zhi)），有壹些(xie)工(gong)況(kuang)也(ye)不(bu)允(yun)許使用中因幹擾影響而(er)產(chan)生位(wei)置(zhi)錯(cuo)誤，於(yu)是(shi)就(jiu)有了編(bian)碼(ma)器的出現(xian)。
　　值(zhi)旋(xuan)轉(zhuan)編碼(ma)器光碼(ma)盤上(shang)有許多道(dao)光通(tong)道(dao)刻(ke)線(xian)，每道(dao)刻(ke)線(xian)依次以2線(xian)、4線(xian)、8線(xian)、16線(xian)......編排(pai)，這樣，在編(bian)碼(ma)器的每壹個位(wei)置(zhi)，通(tong)過(guo)讀(du)取(qu)每(mei)道(dao)刻(ke)線(xian)的通、暗(an)，獲(huo)得壹組從(cong)2的零(ling)次方到2的n-1次方的*的2進制編碼(ma)（格(ge)雷碼(ma)），這就(jiu)稱為n位(wei)編(bian)碼(ma)器。這樣的編碼(ma)器是(shi)由(you)光電(dian)碼(ma)盤的機(ji)械位(wei)置(zhi)決定(ding)的，它不(bu)受停電(dian)、幹擾的影響，由(you)於值(zhi)編碼(ma)器由(you)機(ji)械位(wei)置(zhi)決定(ding)的每個(ge)位(wei)置(zhi)是(shi)*的，它無需(xu)記憶(yi)，無(wu)需找參(can)考(kao)點(dian)，而(er)且不(bu)用壹直(zhi)計數，什麽時候(hou)需要知(zhi)道(dao)位(wei)置(zhi)，什(shen)麽時候(hou)就(jiu)去(qu)讀(du)取(qu)它的位(wei)置(zhi)。這樣，編碼(ma)器的抗(kang)幹擾特(te)性、數(shu)據(ju)的可靠(kao)性大(da)大(da)提高了

　　從(cong)單(dan)圈(quan)值(zhi)編碼(ma)器到(dao)多圈(quan)值(zhi)編碼(ma)器
　　單(dan)圈(quan)值(zhi)編碼(ma)器，以(yi)轉動(dong)中測量(liang)光電(dian)碼(ma)盤各(ge)道(dao)刻(ke)線(xian)，以獲(huo)取(qu)*的編碼(ma)，當轉動(dong)超過360度時，編碼(ma)又(you)回到原點，這樣就(jiu)不(bu)符合編碼(ma)*的原則，這樣的編碼(ma)器只(zhi)能用於旋(xuan)轉(zhuan)範(fan)圍(wei)360度(du)以內的測量(liang)，稱為單圈(quan)值(zhi)編碼(ma)器。要測(ce)量(liang)旋轉(zhuan)超過(guo)360度範圍(wei)，就(jiu)要用到多(duo)圈(quan)值(zhi)編碼(ma)器。
　　編(bian)碼(ma)器生產廠家(jia)運用鐘表(biao)齒輪(lun)機(ji)械的原理，當中心(xin)碼(ma)盤旋(xuan)轉時，通過(guo)齒輪(lun)傳(chuan)動(dong)另(ling)壹組碼(ma)盤（或多(duo)組齒(chi)輪，多組碼(ma)盤），在單(dan)圈(quan)編(bian)碼(ma)的基礎上(shang)再(zai)增加圈(quan)數(shu)的編碼(ma)，以擴(kuo)大(da)編碼(ma)器的測量(liang)範圍(wei)，這樣的編碼(ma)器就(jiu)稱為多圈(quan)式(shi)編碼(ma)器，它同樣是每(mei)個位(wei)置(zhi)編(bian)碼(ma)*不(bu)重復(fu)的，而無(wu)需(xu)記憶(yi)。

　　多(duo)圈(quan)編(bian)碼(ma)器另(ling)壹個優點是由(you)於測(ce)量(liang)範圍(wei)大(da)，實際使用往往富裕(yu)較多， 這樣在安裝(zhuang)時不(bu)必(bi)要費勁找(zhao)零(ling)點， 將(jiang)某壹中間位(wei)置(zhi)作為起始(shi)點就(jiu)可以了，而(er)大(da)大(da)簡化了安裝(zhuang)調試難(nan)度(du)。
　　值編碼(ma)器的信號(hao)輸(shu)出
　　值(zhi)編碼(ma)器信號(hao)輸(shu)出有並行輸出、串(chuan)行輸出、總線(xian)型輸出、變送壹體型輸出等(deng)，單(dan)圈(quan)低(di)位(wei)數(shu)的編碼(ma)器壹般用並行信號(hao)輸(shu)出，而(er)高位(wei)數(shu)的和(he)多圈(quan)的編碼(ma)器輸(shu)出信號(hao)不(bu)用並行信號(hao)（並行信號(hao)連(lian)接線(xian)多，易(yi)錯(cuo)碼(ma)易損(sun)壞），壹般為串(chuan)行或總線(xian)型輸出。其中串(chuan)行zui常用的是時鐘同步串(chuan)聯(lian)信號(hao)（SSI）；總線(xian)型zui常用的是PROFIBUS-DP型，其他的還有DeviceNet, CAN, Interbus, CC-link等(deng)；變送壹體型輸出使用方便，但精(jing)度有所(suo)犧(xi)牲(sheng)。