ML132型意(yi)大(da)利brusatori直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)旨(zhi)在滿足(zu)工業應用(yong)的所(suo)有需求(qiu)，這些(xie)應用(yong)要(yao)求(qiu)機(ji)器(qi)在很(hen)寬(kuan)的範(fan)圍(wei)內具(ju)有可調節(jie)的速度和扭矩(ju)並(bing)具(ju)有高精(jing)度。所有電(dian)機(ji)均(jun)采(cai)用(yong)全疊片(pian)方(fang)形截(jie)面(mian)定子(zi)，並使用(yong)優質高(gao)效(xiao)低損耗(hao)磁片(pian)。

ML132型意(yi)大(da)利brusatori直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)控制原(yuan)理(li)如(ru)下(xia)：

直(zhi)流(liu)無刷電(dian)機(ji)的控(kong)制原(yuan)理(li)，要(yao)讓(rang)電(dian)機(ji)轉(zhuan)動(dong)起來(lai)，首(shou)先(xian)控制部(bu)就(jiu)必(bi)須根據hall-sensor感(gan)應到(dao)的電(dian)機(ji)轉(zhuan)子所在位置(zhi)，然(ran)後依(yi)照定子(zi)繞線決(jue)定開(kai)啟(或(huo)關(guan)閉(bi))換流(liu)器(qi)(inverter)中(zhong)功(gong)率(lv)晶體管的順(shun)序(xu)，inverter中(zhong)之(zhi)AH、BH、CH(這(zhe)些(xie)稱為(wei)上(shang)臂功(gong)率(lv)晶體管)及(ji)AL、BL、CL(這些(xie)稱為(wei)下(xia)臂功(gong)率(lv)晶體管)，使電(dian)流(liu)依(yi)序(xu)流經(jing)電(dian)機(ji)線圈(quan)產生順(shun)向(xiang)(或(huo)逆向)旋(xuan)轉(zhuan)磁場(chang)，並與轉(zhuan)子的磁(ci)鐵相(xiang)互作用(yong)，如此(ci)就能使電(dian)機(ji)順(shun)時(shi)/逆時轉(zhuan)動(dong)。當(dang)電(dian)機(ji)轉(zhuan)子轉(zhuan)動(dong)到(dao)hall-sensor感應出(chu)另壹(yi)組(zu)信(xin)號的位置(zhi)時(shi)，控制部(bu)又再(zai)開(kai)啟下壹組功(gong)率(lv)晶體管，如(ru)此(ci)循環電(dian)機(ji)就可以依(yi)同壹(yi)方(fang)向繼(ji)續轉(zhuan)動(dong)直(zhi)到(dao)控制部(bu)決(jue)定要(yao)電(dian)機(ji)轉(zhuan)子停止(zhi)則關(guan)閉(bi)功(gong)率(lv)晶體管(或(huo)只開(kai)下臂功(gong)率(lv)晶體管)；要(yao)電(dian)機(ji)轉(zhuan)子反向(xiang)則(ze)功(gong)率(lv)晶體管開(kai)啟順(shun)序(xu)相(xiang)反。

基(ji)本上功(gong)率(lv)晶體管的開(kai)法可舉例(li)如下(xia)：AH、BL壹組(zu)→AH、CL壹組→BH、CL壹組(zu)→BH、AL壹(yi)組→CH、AL壹(yi)組(zu)→CH、BL壹(yi)組，但絕(jue)不能(neng)開成AH、AL或(huo)BH、BL或(huo)CH、CL。此(ci)外因(yin)為電(dian)子(zi)零件(jian)總(zong)有開關(guan)的響應時(shi)間，所(suo)以功(gong)率(lv)晶體管在(zai)關(guan)與(yu)開(kai)的交(jiao)錯時(shi)間要(yao)將(jiang)零件(jian)的響應時(shi)間考(kao)慮進去(qu)，否(fou)則(ze)當(dang)上臂(或(huo)下臂)尚未(wei)*關(guan)閉(bi)，下(xia)臂(或(huo)上臂)就已(yi)開(kai)啟，結果就造成上(shang)、下臂短路(lu)而(er)使功(gong)率(lv)晶體管燒(shao)毀。

當(dang)電(dian)機(ji)轉(zhuan)動(dong)起來(lai)，控(kong)制部(bu)會(hui)再(zai)根(gen)據驅動(dong)器(qi)設定的速度及加(jia)/減(jian)速率(lv)所(suo)組(zu)成(cheng)的命(ming)令(Command)與(yu)hall-sensor信(xin)號變(bian)化的速度加(jia)以比(bi)對(或(huo)由(you)軟件(jian)運算)再來(lai)決(jue)定由(you)下壹(yi)組(zu)(AH、BL或(huo)AH、CL或(huo)BH、CL或(huo)……)開關(guan)導(dao)通，以及(ji)導(dao)通時間長短(duan)。速度不夠(gou)則開(kai)長(chang)，速度過頭(tou)則減(jian)短(duan)，此(ci)部份工作就(jiu)由(you)PWM來(lai)完(wan)成(cheng)。PWM是決(jue)定電(dian)機(ji)轉(zhuan)速快或(huo)慢(man)的方(fang)式，如(ru)何產生這(zhe)樣(yang)的PWM才(cai)是要(yao)達(da)到(dao)較(jiao)精(jing)準速度控制的核(he)心(xin)。

高轉(zhuan)速的速度控制必(bi)須考(kao)慮到系(xi)統(tong)的CLOCK 分(fen)辨率(lv)是(shi)否(fou)足(zu)以掌(zhang)握(wo)處(chu)理(li)軟(ruan)件(jian)指(zhi)令的時(shi)間，另(ling)外對於(yu)hall-sensor信(xin)號變(bian)化的資料存取(qu)方(fang)式也(ye)影響到處(chu)理(li)器(qi)效(xiao)能與(yu)判定正(zheng)確(que)性(xing)、 實(shi)時(shi)性(xing)。至(zhi)於(yu)低轉(zhuan)速的速度控制尤(you)其是(shi)低速起動(dong)則(ze)因(yin)為回(hui)傳的hall-sensor信(xin)號變(bian)化變(bian)得(de)更(geng)慢(man)，怎樣(yang)擷(xie)取(qu)信(xin)號方(fang)式、處(chu)理(li)時(shi)機(ji)以及(ji)根(gen)據電(dian)機(ji)特性(xing)適當配(pei)置(zhi)控(kong)制參(can)數(shu)值就(jiu)顯(xian)得(de)非(fei)常重要(yao)。或(huo)者(zhe)速度回(hui)傳改(gai)變(bian)以encoder變(bian)化為(wei)參(can)考(kao)，使信(xin)號分(fen)辨率(lv)增(zeng)加(jia)以期(qi)得(de)到更(geng)佳(jia)的控(kong)制。電(dian)機(ji)能夠(gou)運轉(zhuan)順(shun)暢(chang)而(er)且(qie)響應良(liang)好，P.I.D.控制的恰(qia)當與(yu)否也(ye)無法忽視(shi)。之(zhi)前(qian)提(ti)到(dao)直(zhi)流(liu)無刷電(dian)機(ji)是閉(bi)回(hui)路控(kong)制，因(yin)此(ci)回(hui)授信(xin)號就(jiu)等於(yu)是告(gao)訴(su)控(kong)制部(bu)電(dian)機(ji)轉(zhuan)速距離(li)目標速度還差(cha)多(duo)少，這就是(shi)誤(wu)差(cha)(Error)。知(zhi)道(dao)了誤(wu)差(cha)自(zi)然就(jiu)要(yao)補(bu)償(chang)，方(fang)式有傳統(tong)的工程控(kong)制如(ru)P.I.D.控(kong)制。但控(kong)制的狀(zhuang)態(tai)及環境其實(shi)是(shi)復(fu)雜(za)多變(bian)的，若(ruo)要(yao)控(kong)制的堅(jian)固耐(nai)用(yong)則要(yao)考(kao)慮的因(yin)素(su)恐怕(pa)不是(shi)傳統(tong)的工程控(kong)制能(neng)*掌(zhang)握(wo)，所(suo)以模糊(hu)控制、專家系(xi)統及(ji)神經(jing)網(wang)絡也(ye)將(jiang)被(bei)納入(ru)成(cheng)為(wei)智能型P.I.D.控(kong)制的重要(yao)理(li)論。

ML132型意(yi)大(da)利brusatori直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)規格(ge)：

繞組線圈(quan)絕緣(yuan)：符合 CEI EN 60034-1 的 H 級(ji)

熱(re)定型：F 級(ji)，符(fu)合 CEI EN 60034-1

防護(hu)等級(ji)：IP23，符(fu)合 CEI EN 60034-5

冷卻：符合 CEI EN 60034-6 的 IC 06（用(yong)於 IP23 電(dian)機(ji)）

平衡(heng)度：G 2,5，符合 ISO 1940-1 (1993)（使用(yong)半(ban)鍵平衡(heng)，用(yong)於帶(dai)鍵 CEI 2-23 的軸(zhou)）

結構形式：IM B5和IMB35（IM3001）

球(qiu)軸(zhou)承(cheng)終(zhong)生(sheng)潤(run)滑(hua)。滾子(zi)軸(zhou)承(cheng)選(xuan)項可用(yong)於 ML132 的機(ji)翼(yi)尺(chi)寸(cun)

熱(re)保(bao)護(hu)：常閉觸(chu)點的熱(re)保(bao)護(hu)器(qi)。介入(ru)溫度130±5℃。（最大(da)電(dian)壓250Vac，最大(da)電(dian)流(liu)6Aac）

顏(yan)色：藍(lan)色 RAL 5010

參(can)考(kao)條件(jian)：環境溫度 + 40 °C，最大(da)值 海(hai)拔(ba)1000m

儲(chu)存(cun)溫(wen)度：-20℃÷+70℃

東莞(guan)市科(ke)比特(te)工業自(zi)動(dong)化設(she)備(bei)有限公(gong)司專業(ye)供(gong)應進口(kou)電(dian)磁(ci)閥(fa)、氣缸、泵、傳感(gan)器(qi)、繼電(dian)器(qi)、開關(guan)、離(li)合器(qi)、過濾(lv)器(qi)、濾芯、流(liu)量(liang)計、液(ye)位計、編(bian)碼(ma)器(qi)、伺(si)服(fu)閥(fa)等產品。德(de)國(guo)美(mei)國(guo)有公司(si)，廠(chang)家壹(yi)手貨(huo)源，詳請(qing)致(zhi)電(dian)。