1、增量式編(bian)碼器(qi)是將(jiang)位移(yi)轉換(huan)成(cheng)周期(qi)性的電信號，再把這(zhe)個電信號轉變(bian)成(cheng)計數脈沖，用(yong)脈(mai)沖的個數表示位(wei)移的大(da)小。

　　2、式編(bian)碼器(qi)的每(mei)壹個位置對(dui)應(ying)壹個確(que)定(ding)的數字碼，因(yin)此(ci)它的示值(zhi)只與測(ce)量的起(qi)始(shi)和終止(zhi)位(wei)置有關，而與測(ce)量的中(zhong)間過(guo)程無關。

　　旋轉增量式編(bian)碼器(qi)以(yi)轉動(dong)時輸出脈沖，通(tong)過(guo)計數設備來(lai)知(zhi)道其(qi)位置，當(dang)編(bian)碼器(qi)不動(dong)或(huo)停(ting)電時，依靠(kao)計數設備的內部記(ji)憶來記(ji)住(zhu)位(wei)置。這(zhe)樣(yang)，當(dang)停(ting)電後，編(bian)碼器(qi)不能(neng)有任(ren)何的移(yi)動(dong)，當(dang)來電工作時，編(bian)碼器(qi)輸出(chu)脈沖過(guo)程(cheng)中，也不(bu)能(neng)有幹擾而丟(diu)失(shi)脈沖，不(bu)然(ran)，計數設備記(ji)憶的零點就會(hui)偏(pian)移(yi)，而且這(zhe)種偏(pian)移(yi)的量是無從(cong)知(zhi)道的，只(zhi)有(you)錯誤的生產(chan)結(jie)果(guo)出(chu)現(xian)後(hou)才(cai)能(neng)知(zhi)道。

　　二：ELTRA旋轉編(bian)碼器(qi)解決(jue)的方(fang)法：是增加參(can)考(kao)點，編(bian)碼器(qi)每經(jing)過參(can)考(kao)點，將參(can)考(kao)位置修正進計數設備的記(ji)憶位置。在(zai)參考(kao)點以(yi)前(qian)，是(shi)不能保(bao)證(zheng)位置的準(zhun)確(que)性的。為此(ci)，在(zai)工控中就有(you)每(mei)次操作(zuo)先找參考點，開(kai)機找零等方法。

　　1、比如打印機(ji)掃(sao)描(miao)儀的定(ding)位(wei)就是(shi)用(yong)的增量式編(bian)碼器(qi)原理，每(mei)次開(kai)機，我(wo)們都能聽到劈哩啪(pa)啦(la)的壹陣(zhen)響，它在(zai)找參考零點，然後(hou)才(cai)工(gong)作(zuo)。

　　2、這(zhe)樣(yang)的方(fang)法對(dui)有(you)些工(gong)控項目(mu)比(bi)較(jiao)麻煩，甚至不(bu)允(yun)許(xu)開(kai)機找零（開(kai)機後(hou)就要(yao)知(zhi)道準確(que)位(wei)置），於是就有(you)了(le)編(bian)碼器(qi)的出(chu)現(xian)。

　　3、型(xing)旋轉光電編(bian)碼器(qi)，因(yin)其(qi)每壹個位置好、抗(kang)幹擾、無需(xu)掉(diao)電記(ji)憶，已(yi)經(jing)越來越廣泛(fan)地應(ying)用(yong)於各種工(gong)業系(xi)統(tong)中(zhong)的角(jiao)度、長度測量和定(ding)位控制。

　　4、編(bian)碼器(qi)光碼盤上(shang)有(you)許多道刻線(xian)，這(zhe)樣(yang)在(zai)編(bian)碼器(qi)的每(mei)壹個位置，通過讀取每道刻線(xian)的通(tong)、暗(an)，獲得壹組從(cong)2的零次方到2的n-1次方的2進制編(bian)碼（格雷(lei)碼），這(zhe)就稱(cheng)為n位(wei)編(bian)碼器(qi)。這(zhe)樣(yang)的編(bian)碼器(qi)是由(you)碼盤的機(ji)械(xie)位置決(jue)定(ding)的，它不受停(ting)電、幹擾的影(ying)響。

　　編(bian)碼器(qi)由機(ji)械位(wei)置決(jue)定(ding)的每(mei)個位置單(dan)壹性，它無需(xu)記(ji)憶，無需(xu)找參考點，而且不(bu)用(yong)壹直(zhi)計數，什麽(me)時候需(xu)要(yao)知(zhi)道位置，什麽時候就去讀取它的位(wei)置。這(zhe)樣(yang)，編(bian)碼器(qi)的抗(kang)幹擾特(te)性、數據的可靠(kao)性大大提高了(le)。