德國(guo)motrona安(an)全(quan)設備，數(shu)字指示器，控(kong)制器和信(xin)號(hao)轉換(huan)器產(chan)品組合(he)。東莞(guan)市科比特工業自(zi)動(dong)化(hua)設備有限公(gong)司（東莞(guan)市廣聯自(zi)動(dong)化(hua)設備有限公(gong)司）是德國(guo)motrona中國(guo)壹級(ji)代(dai)理(li)商。

德國(guo)motrona MC700型(xing)控(kong)制(zhi)器多(duo)可以運行(xing)4個軸(zhou)。在(zai)靜(jing)止和運行(xing)期(qi)間(jian)可以提供(gong)用於(yu)修(xiu)改同(tong)步比和相位(wei)的出(chu)色功(gong)能(neng)。還(hai)可以評估(gu)索引和打(da)印(yin)標記(ji)信(xin)號(hao)。

德國(guo)motrona運(yun)動(dong)控(kong)制器MC700基(ji)本組成(cheng)：
1、指令寄(ji)存器用來(lai)存放(fang)正在(zai)執(zhi)行的(de)指令。指令分(fen)成(cheng)兩部(bu)分：操(cao)作碼(ma)和地址(zhi)碼(ma)。操作(zuo)碼(ma)用來(lai)指示指令的(de)操(cao)作性(xing)質(zhi)，如(ru)加(jia)法(fa)、減(jian)法(fa)等(deng)；地址(zhi)碼(ma)給(gei)出(chu)本(ben)條指令的(de)操(cao)作數(shu)地址(zhi)或(huo)形成(cheng)操(cao)作(zuo)數(shu)地址(zhi)的(de)有關信(xin)息（這時通(tong)過地址(zhi)形成(cheng)電路來(lai)形成(cheng)操(cao)作(zuo)數(shu)地址(zhi)）。有(you)壹種(zhong)指令稱(cheng)為轉移(yi)指令，它用來(lai)改變指令的(de)正(zheng)常(chang)執(zhi)行順(shun)序(xu)，這種(zhong)指令的(de)地址(zhi)碼(ma)部(bu)分給(gei)出(chu)的(de)是要(yao)轉去(qu)執(zhi)行的(de)指令的(de)地址(zhi)。
2、操(cao)作碼(ma)譯(yi)碼(ma)器：用來(lai)對(dui)指令的(de)操(cao)作碼(ma)進行譯(yi)碼(ma)，產(chan)生相應(ying)的控(kong)制電平，完成(cheng)分(fen)析(xi)指令的(de)功(gong)能(neng)。
3、時(shi)序電路：用來(lai)產(chan)生時(shi)間標誌(zhi)信(xin)號(hao)。在微(wei)型(xing)計算(suan)機(ji)中，時間標誌(zhi)信(xin)號(hao)壹般(ban)為(wei)三(san)級(ji)：指令周(zhou)期(qi)、總(zong)線(xian)周(zhou)期(qi)和時鐘周期(qi)。微(wei)操(cao)作(zuo)命(ming)令產(chan)生電路產(chan)生完成(cheng)指令規(gui)定(ding)操作的(de)各種(zhong)微(wei)操(cao)作(zuo)命(ming)令。這些命(ming)令產(chan)生的(de)主要(yao)依據是時(shi)間(jian)標誌(zhi)和指令的(de)操(cao)作性(xing)質(zhi)。該(gai)電路實(shi)際是各(ge)微(wei)操(cao)作(zuo)控(kong)制信(xin)號(hao)表達式(shi)（如上(shang)面(mian)的(de)A→L表(biao)達式(shi)）的電路實(shi)現(xian)，它是組合(he)邏(luo)輯控(kong)制(zhi)器中為復雜的(de)部(bu)分。
4、指令計數(shu)器：用來(lai)形成(cheng)下壹條(tiao)要(yao)執(zhi)行的(de)指令的(de)地址(zhi)。通(tong)常(chang)，指令是順(shun)序(xu)執(zhi)行的(de)，而(er)指令在(zai)存儲(chu)器中是順(shun)序(xu)存放(fang)的。所(suo)以，壹般(ban)情(qing)況(kuang)下下壹條(tiao)要(yao)執(zhi)行的(de)指令的(de)地址(zhi)可通過將(jiang)現(xian)行(xing)地址(zhi)加(jia)1形成(cheng)，微(wei)操(cao)作(zuo)命(ming)令“1”就(jiu)用於(yu)這個目(mu)的(de)。如果(guo)執(zhi)行的(de)是轉移(yi)指令，則下壹條(tiao)要(yao)執(zhi)行的(de)指令的(de)地址(zhi)是要(yao)轉移(yi)到的地址(zhi)。該(gai)地址(zhi)就(jiu)在(zai)本轉移(yi)指令的(de)地址(zhi)碼(ma)字段(duan)，將(jiang)其直(zhi)接(jie)送(song)往(wang)指令計數(shu)器。
微(wei)程(cheng)序(xu)控(kong)制器的(de)提出(chu)是因(yin)為組合(he)邏(luo)輯設計存在不便於(yu)設計、不靈(ling)活、不(bu)易修(xiu)改和擴充(chong)等缺(que)點。 

德國(guo)motrona運(yun)動(dong)控(kong)制器MC700技(ji)術數(shu)據：

• MC700是壹款(kuan)適用於(yu)1至4軸(zhou)的(de)通(tong)用運動(dong)控(kong)制器，可通過加(jia)載(zai)固件為其(qi)分(fen)配(pei)任(ren)何運動(dong)控(kong)制功能(neng)。與(yu)固件BY701（參見(jian)固件）壹起，該控(kong)制器可為1-4軸(zhou)提供(gong)出色的(de)同步功能(neng)。
• 固件為驅(qu)動(dong)器同(tong)步提供(gong)了(le)所(suo)有可能(neng)的(de)可能(neng)性(xing)，包括相位(wei)和驅(qu)動(dong)器之(zhi)間相對(dui)位(wei)置的影響(xiang)以及眾多(duo)索引和打(da)印(yin)標記(ji)功(gong)能(neng)。
• 可選地，具有(you)可編程速度和斜坡(po)的“物理(li)主控”或(huo)內(nei)置“虛擬(ni)主軸”可用作主驅(qu)動(dong)器。
• 連(lian)續(xu)軸(zhou)的(de)數(shu)量(liang)可以通過級(ji)聯輸(shu)出任(ren)意擴展(zhan)。
• MC700控(kong)制器可通過外部(bu)控制(zhi)端(duan)子(zi)，串(chuan)行接口(kou)或(huo)CANBUS（MC700 / CI）選(xuan)配(pei)。包括PC操作(zuo)員軟(ruan)件。
• 可通過網(wang)關PB251進行PROFIBUS連(lian)接(jie)

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